Handenvrije Sensor gecontroleerd Robot (7 / 18 stap)

Stap 7: De motorcontroller Circuit toevoegen


Nu dat we weet de PICAXE werkt zoals verwacht, zijn tijd om toe te voegen van de motor controller chip. Net als voorheen, volg de bovenstaande foto's, en gebruik de onderstaande lijst voor meer informatie.

U kunt ook terug verwijzen naar stap 4 voor de tekening Fritzing.

Het toevoegen van de motorcontroller:

  1. De L293D dual H-brug, met pin 1 op rij 18 links toevoegen.
  2. Toevoegen van draden tussen rij 18 links en VCC, tussen rij 18 recht en VCC en tussen rij 25 recht en VCC.
  3. Toevoegen van draden tussen rij 21 links en rij 22 links, en rij 21 recht en rij 22 rechts.
  4. Toevoegen van draden tussen rij 22 links en rechts van de rij 22 en GND, GND.
  5. Het toevoegen van een draad tussen rij 26 links en rij 21 links.
  6. Draden tussen rij 24 links en rij 14 links, en rij 19 links en rij 16 links toevoegen.
  7. Draden tussen rij 24 recht en rij 12 links, en rij 21 recht en rij 15 links toevoegen.
  8. Voeg uw batterij van motorvermogen, met V + gonna rij 25 linker- en V-gonna rij 26 links.

Op dit punt kan het L293D worden gecontroleerd door de PICAXE. De bedrading controleren en zorg ervoor dat alles op de juiste plaats.

Gerelateerde Artikelen

Mening gecontroleerde Robotic hand

Mening gecontroleerde Robotic hand

In dit experiment controle ik een robotic hand van mijn geestStap 1: beschrijvingDitis een experiment van de technologie van de toekomst, je echt niet geloven of zaak kan worden bediend vanuit de geestHier is het antwoord, ja u kunt doenDit experimen
Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Gebaar gecontroleerd robot met behulp van Arduino

Dit gebaar gecontroleerde robot gebruik Arduino, ADXL335 versnellingsmeter en RF transmitter-receiver paar.Wij zullen de hele robot verdeel in 3 delen de zender, de ontvanger en de robot.De verschillende gebaren die zijn toegewezen aan de richting va
Externe gecontroleerde robot met mobiele video-opname

Externe gecontroleerde robot met mobiele video-opname

Hey jongens! Dit is mijn eerste instructable... vandaag iam gaanu leert om een extern gecontroleerde robot met camera (mobiele video-opname)Dus als volgt...STAP-1:benodigde materialen:1) 3 gericht motoren (twee voor behandeling en andere voor cam ver
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Android gecontroleerde robot

Android gecontroleerde robot

gebaseerd op DFRobot 4 x 4 robot.Gecontroleerd met behulp van Android telefoon via bluetooth.Evenals externe wordt gecontroleerd door een telefoon, heeft ook een modus die licht zal zoeken.Omdat elke robot moet hebben knipperende lampjes LED's die kn
Arduino stem gecontroleerde Robot met RGB-LED

Arduino stem gecontroleerde Robot met RGB-LED

Hoi is dit mijn eerste project in instructable. Dit is een arduino robot gecontroleerd in drie ways.you kunt bepalen met behulp van spraak, knopbesturingselement en richtingscontrole met behulp van android apps. We kunnen ook een RGB led met Stembedi
2 wiel Android gewicht gecontroleerde robot

2 wiel Android gewicht gecontroleerde robot

Deze speelgoed robot is zoals een Segway, behalve dat het is natuurlijk self balancing. Het operationele principe voor beweging is vergelijkbaar met het Sphero speelgoed, minus de exterieur deel van de bal en de gyro. Het is stabiel, omdat het zwaart
Mobiele telefoon gecontroleerd Robot

Mobiele telefoon gecontroleerd Robot

HalloVandaag ga ik om een robot die kan worden gecontroleerd door middel van mobiele signalen te maken. Deze robot kan worden aangestuurd over hele wereld door gewoon het gesprek tussen 2 mobiele telefoons.laat begin...Stap 1: Dingen die je zal nodig
Alarm met beweging en geluid Sensor gecontroleerd en beheerd Via Web

Alarm met beweging en geluid Sensor gecontroleerd en beheerd Via Web

In deze Instructables zult maakte ik een kleine project met een blauw PHPoC uit Sollae systeem (Zuid Korea).PHPoC Blue(P4S-342) is een programmeerbare board met een PHPoC-interpreter ingebed. Het heeft 22 digitale input/output pinnen, 6 analoge ingan
Gemotoriseerde lineaire slede met home sensor voor robotic en met behulp van CNC onderdelen gerecycleerd

Gemotoriseerde lineaire slede met home sensor voor robotic en met behulp van CNC onderdelen gerecycleerd

Een lineaire sleecilinder en is ontworpen om vrije beweging in één richting, gemotoriseerde lineaire geleiders zoals machine dia's, XY tafels, roltafels invloed en enkele Zwaluwstaart slides zijn lagers schoof van schijf mechanismen. Niet alle lineai
2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

In dit Instructable ga ik tonen hoe te om een 2WD spraakgestuurde robot te bouwen. Hoewel ik ben alleen gelijkstroommotoren als wilt verplaatsen de robot controle, dezelfde aanpak kan worden gebruikt voor de controle van de stem stappenmotoren en ser
Pulse Sensor gecontroleerd staart

Pulse Sensor gecontroleerd staart

Hey iedereen!Deze Tutorial doorloopt de stappen van hoe maak je eigen animatronic staart! Ik heb veel aimatronic staarten die hetzij gecontroleerd door een afstandsbediening of ingesteld op een continue sweep-code, heb ik besloten om mijn staart word
LinKit ONE Internet gecontroleerde Robot!

LinKit ONE Internet gecontroleerde Robot!

In dit instructable, ik zal u tonen hoe maak je een robot internet gecontroleerd. U kunt gebruiken om objecten te verplaatsen over een kamer, of doen andere taken. Ik nam de minder productieve route en joeg mijn hond mee.Stap 1: Onderdelen en Tools D
Versnellingsmeter gecontroleerd robot (pick-up en plaats)

Versnellingsmeter gecontroleerd robot (pick-up en plaats)

De meeste van industriële robots zijn nog steeds geprogrammeerd met behulp van de typische leerproces, door het gebruik van de robot leren hanger. In deze paper wordt voorgesteld een versnellingsmeter gebaseerde systeem om te bepalen van een industri