Stap 7: De motorcontroller Circuit toevoegen
Nu dat we weet de PICAXE werkt zoals verwacht, zijn tijd om toe te voegen van de motor controller chip. Net als voorheen, volg de bovenstaande foto's, en gebruik de onderstaande lijst voor meer informatie.
U kunt ook terug verwijzen naar stap 4 voor de tekening Fritzing.
Het toevoegen van de motorcontroller:
- De L293D dual H-brug, met pin 1 op rij 18 links toevoegen.
- Toevoegen van draden tussen rij 18 links en VCC, tussen rij 18 recht en VCC en tussen rij 25 recht en VCC.
- Toevoegen van draden tussen rij 21 links en rij 22 links, en rij 21 recht en rij 22 rechts.
- Toevoegen van draden tussen rij 22 links en rechts van de rij 22 en GND, GND.
- Het toevoegen van een draad tussen rij 26 links en rij 21 links.
- Draden tussen rij 24 links en rij 14 links, en rij 19 links en rij 16 links toevoegen.
- Draden tussen rij 24 recht en rij 12 links, en rij 21 recht en rij 15 links toevoegen.
- Voeg uw batterij van motorvermogen, met V + gonna rij 25 linker- en V-gonna rij 26 links.
Op dit punt kan het L293D worden gecontroleerd door de PICAXE. De bedrading controleren en zorg ervoor dat alles op de juiste plaats.