Stap 10: Program de PICAXE: Motor Controller programma
Nu dat de robot de hardware voltooid is, is het tijd voor het programmeren van de PICAXE met zijn laatste script. Dit is een beetje ingewikkelder dan de vorige "blink"-programma. Het maakt gebruik van de seriële poort, die omhoog een andere interessante reden waarom ik koos voor de PICAXE brengt. Ik oorspronkelijk probeerde deze robot met een Arduino, maar de Arduino niet bij kon houden met de seriële data en gegevens kwijtraken, waardoor de robot te traag reageren op mijn opdrachten. Ik vond dat de PICAXE bijna geen verlies van gegevens, waardoor het een veel betrouwbaarder optie voor mijn robot.
Hoe dan ook, downloaden van het bijgevoegde bestand en, net als vorige keer, programma de PICAXE met de nieuwe set van instructies. Als u geïnteresseerd bent, kunt u een kijkje nemen op de code om te zien hoe het werkt.
Zodra de PICAXE klaar is met het nieuwe programma is gedownload, moet het knippert de LED één keer laten weten dat het operationeel is. Op dit punt kunt u uitschakelen van de robot en zet het opzij voor nu.