Stap 3: De ARM mechanisme
Omdat de robot de menselijke hand bootst, ik wil graag de verschillende onderdelen van de robots 'ARM' duik in de:
- Schouder
- Elleboog
- Pols
- Hand
Voor de schouder en de elleboog, in principe zijn alle werkingen hetzelfde. Voor beide, gebruikte ik enkele zeer hoge toque 4 RPM 24V DC 'Industriële motoren' om te heffen van bijna om het even wat ik wilde. Beide zijn gekoppeld aan elkaar met de hulp van enkele lichte gewicht, sterke aluminium buis die ik van oude gordijn houders geborgen en gebruik hen alleen maakte een zeer sobere, maar effectieve koppeling om te koppelen van de motor aan de aluminium buis.
Voor de pols gebruikte ik 30 RPM gericht dc 12v-motoren met een koppeling die ik van de ijzerhandel gekocht te voegen de klauw of aan de hand.
De hand of de klauw is een eenvoudige montage van een paar versnellingen en een motor die draait het wormwiel die in bocht draait de twee tegelijk dat versnellingen intrekken of uitbreiden van de twee klauw zoals delen. Dit alles is ingevet omhoog en omsloten door een dunne plaatstalen behuizing.
Overal in de robot, worden bouten en moeren gebruikt om alles op zijn plaats veilig te stellen. Door middel van de hele arm, werden flexibele slang en buigbaar rietjes gebruikt om te houden van de draden, nette en compacte samen met hier en daar een paar treksluiters.
