Stap 2: Steken zij samen
Ik verontschuldig me voor het nogal nutteloos Fritzing diagram. Ik heb nog nooit gebruikte het programma voor, dus ik zal proberen aan te vullen van de afbeelding met duidelijk tekstuele instructie.
Het aandrijven van het breadbord:
Sluit de 5V pin van de Arduino aan de positieve kant het breadboard. Grond met behulp van een draad naar GND, in de buurt van 5V, en de stekker in de negatieve kant van het bord.
Aansluiten in de LCD:
Neem uw kabel LCD en IIC en haak het samen. Sluit de andere helft van de leads met draden zodat ze correct overeenkomen met GND aan het negatieve deel van het breadbord, de VCC voor het positieve deel van het breadboard, en dat SDA en SCL worden ingevoegd in de bovenste twee pinnen boven "Ruimte" en "GND" op de Arduino, SDA wordt het dichtst bij de rand van de Arduino.
Koppelen van de RGB-LED:
Aangezien wij een gemeenschappelijk anode LED gebruikt, moet de langste pin worden aangesloten op de 3.5V op de Arduino. De eenzame pin aan de kant van de LED is rood en de andere twee zijn groen en blauw. Rood, groen en blauw, moeten worden aangesloten op 11, 10 en 9 in die volgorde. Vergeet niet te splitsen van de verbinding met de weerstanden van de 220Ω tussen de leads van de LED aan de Arduino, anders de LED zal sterven.
De stappenmotor aansluiten:
Dit is het slechtste deel van het diagram, vooral omdat ik niet kon vinden de exacte Stepper ik had gebruikt. De Stepper uit de basic Arduino-kit beschikt over een draad connector al geïnstalleerd, dat gemakkelijk in de motor-driver past. De motor bestuurder heeft een serie van letters en cijfers naar de kant, en als volgt moet worden aangesloten:
N1 -> Pin 4
N2 -> Pin 5
N3 -> Pin 6
N4 -> Pin 7
De +/-pinnen op het stuurprogramma moeten worden aangedreven en respectievelijk een grounder naar het breadboard met vrouwelijke-end draden.
Invoegen van de IR-Sensor:
De IR-sensor heeft drie uitsteeksels. Het midden is de grond, zodat moet worden aangesloten op het negatief einde van het breadboard. Als de achterkant van de IR-sensor naar u toe gericht is, de pennen aan de linkerkant om het vermogen en de juiste prong is verbinden met de Arduino. Gewoon de macht prong verbinden met positieve afloop van het breadbord, en voor de andere prong, sluit de 470Ω weerstand tussen de draad aan de Arduino en de pinnen en plak het in het negatieve einde van de Raad van bestuur. We willen de magie rook binnenkant van al onze dingen houden.