Stap 1: materialen
1. de Arduino Uno Board
2. breadboard
3. (1) gemeenschappelijk Anode van de RGB LED
4. (1) 470Ω en (3) 220Ω weerstanden
5. de stappenmotor + Motor Driver Module
6. de infraroodsensor + afstandsbediening
7. IIC 1602 LCD
8. 4pin IIC kabel