Stap 2: Controle van de motoren
Om te controleren de motor moeten we iets dat iets genaamd de motor bestuurder.
Wat is een Motor Driver?
De bestuurder van een motor is een weinig huidige versterker; de functie van motor chauffeurs is om een low-current controle-signaal en zet hem dan in een hogere-stroom signaal dat een motor kunt rijden.
Er zijn vele motor drivers uit die ik ben met l293d motor driver module.
L293D is een Motor stuurprogramma geïntegreerde schakeling die wordt gebruikt voor de aandrijfmotoren DC roteert in beide richtingen. Het is een 16-pins IC die een set van twee DC-motoren tegelijk kunt bepalen. De L293D maakt gebruik van 5V voor eigen kracht en externe krachtbron nodig is om te rijden de motoren, die kunnen worden tot 36V en stellen aan 600mA.The die l293d op het concept van typische H-brug, een circuit waarmee de hoogspanning werkt te vliegen in beide richtingen. In een één L293D IC-zijn er twee H-brug circuits die twee gelijkstroommotoren zelfstandig kunnen draaien.
PIN beschrijving van L293d
1
Pin inschakelen voor Motor 1; actieve hoge inschakelen 1,2 2 Input 1 voor Motor 1 ingang 1 3 uitgang 1 voor Motor 1 Output 1 4 grond (0V) 5 grond (0V) grond 6 uitgang 2 voor Motor 1 uitgang 2 7 ingang 2 voor Motor 1 Input 2 8 voedingsspanning voor motoren; 9-12V (tot 36V) Vcc 2 9 inschakelen pin voor Motor 2; actieve hoge inschakelen 3,4 10 Input 1 voor Motor 1 Input 3 11 Output 1 voor Motor 1 uitgang 3 12 grond (0V) grond 13 (0V) grond 14 uitgang 2 voor Motor 1 uitgang 4 15 Ingang2 voor Motor 1 Input 4 16 voedingsspanning; 5V (tot 36V) Vcc 1
Pin Nr | Functie | Naam |
1 | Pin inschakelen voor Motor 1; actieve hoge | Inschakelen van 1,2 |
2 | Ingang 1 voor 1 Motor | Ingang 1 |
3 | Output van 1 voor 1 Motor | Uitgang 1 |
4 | Grond (0V) | Grond |
5 | Grond (0V) | Grond |
6 | Uitgang 2 voor Motor 1 | Uitgang 2 |
7 | Ingang 2 voor Motor 1 | Ingang 2 |
8 | Voedingsspanning voor motoren; 9-12V (tot 36V) | VCC 2 |
9 | Pin inschakelen voor Motor 2; actieve hoge | Schakel van de 3,4 |
10 | Ingang 1 voor 1 Motor | Ingang 3 |
11 | Output van 1 voor 1 Motor | Uitgang 3 |
12 | Grond (0V) | Grond |
13 | Grond (0V) | Grond |
14 | Uitgang 2 voor Motor 1 | Output 4 |
15 | Ingang2 voor Motor 1 | Ingang 4 |
16 | Voedingsspanning; 5V (tot 36V) | VCC 1 |