Stap 4: Hacken van de eletronics
Zodra u hebt geleerd hoe de auto werkt, is het tijd om het verwijderen van de originele elektronica, waardoor alleen de motoren en accu kabels (waarschijnlijk zal u moet enkele extensie toevoegen aan de originele kabels). Zodra ik zal niet worden met behulp van de bovenste behuizing voor nu, zal ik geen zorgen te maken met de originele LED's.
In plaats van de elektronische module gebruiken we een Arduino Uno, die belast met logica verwerking worden zal, triggering motoren, LED's en Buzzer. De afstandsbediening was eerder bereikte een 27MHz RF ontvanger systeem wordt nu vervangen door de HC-06-module, die communiceren met een Android apparaat. De originele accu van de auto zal worden gehouden uitsluitend voor het voederen van de motoren via de L293D van de H-brug, zoals DC-motoren voldoende stroom verbruiken en lawaai als gevolg van hun borstels produceren. Door de manier waarop de auto werd gebouwd, verbruikt de voorkant motor veel energie op het moment dat zij een opdracht om te zetten naar een kant ontvangt, omdat de as is vergrendeld en het huidige verbruik hoog zal zijn. Voor de Arduino zullen we gebruik maken van een 9V batterij (Vin), en de HC-06 module zal worden aangedreven door de 5V Arduino van uitvoer. Hierboven zie je de nieuwe blokdiagram voordeuitvoering van het circuit.
Op dit punt, is het belangrijk om te testen van de motoren individueel. Met behulp van een batterij, feed elke één van de de DC-motoren en zie welke manier het roteert. Omkeren van de batterij en herhaal de test met het vaststellen van de kleuren van de draden:
In het geval van mijn auto hebben we:
Front motor:
- Geel: links
- Wit: Righ
Aan de achterkant motortype:
- Groen: achterwaarts
- Blauw: naar voren