Stap 3:
Laat niet alle draden schrikken u! Ik heb acht GPIO lijnen, evenals de USB-macht afkomstig uit de Trakr. Er zijn verschillende motor draden, eindschakelaars (zodat u niet uit de versnellingen strippen), controle van de draden, en een paar draden, zodat de laser die afkomstig zijn van het torentje.
De hoogste H-brug chip loopt omhoog/omlaag en vuur raketten. Hoe lager regelt H-brug links/rechts en LASER. Verhuizen naar beneden en naar rechts, net boven het achterwiel van de Trakr, is een 2.5v regelgever circuit. Dit biedt DC stroom voor de laser, evenals de GPIO ingangen. Net onder dat, naast de Trakr van de wiel, is een transistor circuit om te controleren van de laser. Het schakelt in en uit de macht (2.2v) aan de laser in het torentje van de raket. Hoewel de laser wordt beoordeeld voor 3v, is 2.2v wat het originele circuit aangedreven de laser met, dus ik vast mee.