Stap 2:
Sommige van de eigenaardigheden van de Trakr de GPIO (Zie het onderwerp Interfacing GPIO in de forums) gedwongen mij te voegen sommige extra weerstanden te isoleren en bias van de ingangen aan de H-brug-chips. Globaal, is de telling van de component is niet slecht, en het circuit is niet zeer complex. Met behulp van de H-brug chips in plaats van een stapel van transistors zowaar sociaal assistente.