Hack Tamiya Kits voor Robots & maken een eenvoudige Robot! (3 / 4 stap)

Stap 3: Hoe het werkt

Het circuit is vrij eenvoudig, de fotocellen variëren weerstand op basis van het bedrag van de blootstelling aan licht, Hiermee wordt de eerste transistors aan elke kant (als ik zeg elke kant, ik bedoel de NPN-transistors als één kant, PNP transistors zoals de andere kant).  De tweede transistor is als dat in een paar Darlington, zij het signaal vanaf de eerste transistor nog meer versterken.  De 10 ohm weerstand tussen de 2 fotocellen samen met de resultaten van de eerste transistors wordt verbonden, zorgt ervoor dat beide motoren draaien hetzelfde bedrag als de fotocellen in de buurt van dezelfde weerstand.  Zonder dat het zou draai unidirectioneel of anderzijds een beetje vanwege een fotocel de transistor min of meer dan inschakelen kan de andere, of hebt u slechts een klein verschil in de hoeveelheid licht op elke fotocel.  Met een groter verschil in de hoeveelheid licht op de 2 fotocellen, één kant of de andere draait op meer dan de andere en vervolgens oorzaken om te schakelen.  De 1k tot 1.5k ohm weerstanden geven de motoren een beetje meer sap, vond ik zonder hen, de motoren liep een beetje traag en ook niet zou draaien.  De keramische condensatoren gaan over de leads van de motoren, ik heb dit gedaan en altijd verteld om dit te doen, het absorbeert spikes en hobbels van de motoren als ik ben juist, maar zijn niet iets ooit echt goed uitgelegd, als helemaal aan me zodat ik kan niet een concrete uitleg daarvan geven.