Stap 9: materialen
BesturingselektronicaArduino microcontroller-Uno of compatibel (Sparkfun DEV-11021)
Arduino prototyping schild-(Adafruit #51)
Bluetooth-module-Bluetooth Mate Gold (Sparkfun WRL-09358)
Versnellingsmeter as modules (2) – 2 (of 3 as) (Sparkfun SEN-00849 en Moderne MD0500 van het apparaat)
Ultrasone afstandmeters (2) – Maxbotix XL-Maxsonar EZ0 (Sparkfun SEN-09491)
Stuurprogramma's (2) - Dual VNH2SP30 motor (Pololu #708)
Batterij-12V 10Ah SLA (universele S3BATT)
Acculader-12V 4A 3e etappe (Energizer 84028)
RJ11 kabels (3) – 6 dirigent, 6 voet lange (Startech RJ6FT)
RJ11 aansluitingen (6)-6 dirigent (6P6C) (Jameco #124039)
DC power kabel – 16AWG luidsprekerdraad, 3' totale
Weerstand-560 ohm 1/4 watt
LED - alle oude LED
Klemmenstrook – prototyping-printplaat
Jumper wire-22AWG meerdere kleuren
Switch-kortstondige SPST
Switch-drukknop DPDT ON / OFF
Motor Behuizingen
Versnelling motoren (2) – 12 volt, 19:1gear verhouding, 500 rpm, 5 kg-cm (84 oz-in) koppel (Pololu #1102)
Versnellingen 60 tands (2)-32 toonhoogte Acetaal hub versnellingen (ServoCity #RHA32-36-60)
Versnellingen 30 tanden (2)-32 toonhoogte Acetaal hub versnellingen (ServoCity #RHA32-36-30)
Stel schroef Hubs (2)-6mm boring (ServoCity #3472 H)
Stel schroef Hubs (2)-5/16" droeg (ServoCity #3466 H)
Hexadecimale sleutel-3/32"(ServoCity #7122A16)
Naaf schroeven (16) - #5-40 3/8" panhead (ServoCity #90272A126)
Schroeven-motoren (12) – M3 x 10mm panhead (ServoCity #92005A120)
Schroeven (8)-platte kop ½" lange messing houtschroeven
Assen (2)-5/16 "x 90 mm
Lagers (4)-5/16" ID skateboard lagers
Anti-slip tape – 300mm lengte
De Raad van bestuur
Multiplex-¾ "x 1220 mm (48") x 1220 mm (48 ")
Acryl strips (7) – 1220mm (48") x 1¾" wissen
Acryl strips (3)-1220mm (48") x 2¼" wissen
Schroeven (30)-kleine ½" lange panhead met sluitringen
Schroef ringen (4)
De Stand
Multiplex-¾ "x 1220 mm (48") x 1220 mm (48 ")
MDF-¼ "x 610 mm (24") x 410mm (16 ")
Assen (4)-5/16 "x 108 mm
Katrollen (4)-5/16" schacht, 1 15/16" OD (McMaster-Carr #3434T39)
Bussen (8)-5/16" ID x 38mm (1½") Aluminium buis
Threaded rod (4)-5/16"- 18 x 150mm (6")
Lock noten (8)-5/16"-18
Sluitringen (8)-5/16"
Koord-3mm (1/8") snoer, 3700mm (12')
Draad haken (4) – te koppelen aan de einden van het koord
De schacht en Gimbal
PVC pijp – 1¼ "x 10"
PVC koppeling-1½"
PVC koppeling-2"
Schroeven (4) - #10-32 x ¾" flathead
Vergrendelen van noten (4) - #10-32
Schroeven (2) - #10 x ¾ "flathead hout schroeven
De ballen
Ballen – 57mm diam jeu de boules Pallinos (Epco)
