Gongbot: Netwerk robotic gong (2 / 5 stap)

Stap 2: elektronica


Voorbereiden van de servo

De draden op de servo stok uit in een manier die voorkomt dat het past in de ruimte.

Snip uit de connector aan het einde van de servo kabel. Verwijder de 4 schroeven op de achterkant van de servo en verwijder de achterplaat. Wees voorzichtig niet te verstoren, de ingewanden in het proces. Gleed de rubber stress relief schoen uit het uiteinde van de kabel. Met behulp van uw Dremel, slijpen een inkeping op de achterplaat van de servo zodanig dat de draad direct uit de rug steken kan. Monteer de servo.


Voorbereiden van de Spark-Core

Out of the box komt de vonk kern met koptekst pinnen die zijn geweldig voor prototyping, maar past niet in de behuizing. Verwijder de zwarte plastic spacer aan de basis van elke set van pins dan zorgvuldig desolder en elk van de 24 pinnen uit de kern. Ik vond dit een langzaam proces met een soldeerbout en naald-neus buigtang.

Aansluiten van de elektronica

Uit uw soldeerbout te breken en dingen als volgt aansluiten:

  • Knop pin 1 - Spark GND
  • Knop pin 2 - Spark D4
  • MOSFET Gate - Spark D7
  • MOSFET Source - GND
  • MOSFET afvoer - Servo Brown
  • Spark Vin - Servo-rood
  • Spark A7 - Servo geel

De draden op de knop hoeft niet te worden zeer lange--net ietsje langer dan nodig is om te passen in de behuizing. Het is handig om een beetje speling op de servo draden zodat kunt u de kern geplaatst binnen de behuizing. Ze mogen niet te lang anders er niet genoeg ruimte voor hen om te zitten achter de gemonteerde servo. Wees vooral voorzichtig met hoe u de positie van de MOSFET aangezien er niet veel ruimte voor het in de zaak.

Gerelateerde Artikelen

Gongbutton: Grote knop om te bepalen uw gongs

Gongbutton: Grote knop om te bepalen uw gongs

Op het kantoor van de Stripe is er een traditie van het rinkelen van een gong op maaltijd. Zoals we zijn gegroeid, bouwde ik een cluster van genetwerkte robotic gongs de traditie in leven te houden in het kantoor (Zie instructable voor Gongbot). De G
Extra functies van Mac Terminal

Extra functies van Mac Terminal

Dit instructable leert u enkele leuke en nuttige dingen te doen met uw macs Eindtoepassing.Terminal accesed kan worden door te gaan naar toepassingen > hulpprogramma's > TerminalStap 1: Star WarsOpen Terminal, kopiëren en plakken dit in (Telnet-towe
Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
Fenrir: Een Open source hond robot

Fenrir: Een Open source hond robot

Stationaire been bewegingRotatie transformatieWandelen DemoDe gebruikersinterfaceDit is een mini opensource zoogdier viervoeter robot, of u kunt denken aan het als robot hond vier been. Het doel van dit project is dat mensen de mogelijkheid te creëre
Eenvoudige Pi Robot

Eenvoudige Pi Robot

Eenvoudige Pi Robot wil zetten robot controle in eenvoudige vorm, het ontwerp van de robot is vergelijkbaar met de veelzijdige GOPIGO robot gebouwd door dexter industrieën.De lijst met(1) raspberry pi (ieder model) is maar met de recente lancering va
Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Als onderdeel van mijn inzending voor de sprong Motion #3D Jam was ik opgewekt om te bouwen van deze draadloze gebaar gecontroleerde zoeken/Rescue Robot gebaseerd op de Raspberry Pi. Dit project laat zien en biedt een minimalistisch voorbeeld van hoe
Gesture controlled robot

Gesture controlled robot

Wilt u controle dingen uit een simpel gebaar gemaakt door je vingers. Wilt u alles wat beweegt of stoppen volgens uw vingers. Als dat het geval is, dan bent u aan het juiste adres. Deze dagen gebaren zijn van groot belang. In ons dagelijks leven gebr
Internet gecontroleerde Telepresence Robot

Internet gecontroleerde Telepresence Robot

In deze tutorial zal ik u tonen hoe te bouwen van een Internet-gecontroleerde Telepresence Robot met een robotachtig wapen voor onder $100.Stap 1: Basismaterialen Voor deze tutorial zijn er sommige must-have:1. een Arduino board (ik ben met behulp va
Knight Rider Lunchbox Robot

Knight Rider Lunchbox Robot

OK, het niet praten, het is niet zwart en hoeft niet AI. Maar dat hoeft die decoratieve rode LED's aan de voorkant.Ik bouw een WiFi bestuurbare robot die bestaan uit een Raspberry Pi met WiFi adapter en een Arduino Uno. U kunt SSH in de Raspberry Pi
Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

hier leert u hoe u een internet controlled robot of andere installatie met behulp van Livebots.Livebots is een project dat ik ben bezig dat uit een eenvoudig te gebruiken website voor alle robots bestaat die mensen kan communiceren met via het intern
ImpBot: een Pan-Tilt elektrische Imp Robot

ImpBot: een Pan-Tilt elektrische Imp Robot

met systeemmenu (ControlBox), heb je een grote basis invoerapparaat duwen gegevens om de elektrische Imp-planner (en dus met het internet in het algemeen, via het HTTP-protocol uit het knooppunt), maar hoe zit het met uitvoerapparaten? Beheersing van
RaspRob, de Raspberry Robot

RaspRob, de Raspberry Robot

Dit is mijn gids hoe-om een robot die wordt beheerd via Internet.De ingebouwde webcam maakt de robot naar besturingselement eenvoudig vanaf elke PC of smartphone! Python zullen we gebruiken om te controleren de GPIO poorten op onze Pi en .php voor to
Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

toen ik in de 8th -rang, was ik geïntrigeerd tijdens het spelen van de motie games op Nokia 5800. Ik was zo blij, hoe kan ik de racewagen controle door alleen het kantelen van de telefoon. Ik gebruikte om te dromen van het maken van deze dezelfde aut
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-