Stap 5: ARM CONTROL BOX
Arm schakelkast is gebaseerd op de Arduino Uno. Het commando's ontvangt van de handschoen draadloos via nRF24 module, en beheerst de OWI Robotoc Arm via 3 L293D bestuurder chips.
Aangezien bijna alle Uno pinnen gebruikt waren, er zijn een heleboel draden in de doos - het nauwelijks sluit!
Door het ontwerp, het vak begint in de OFF-modus (alsof een rodestop knop is ingedrukt), zodat de tijd van de exploitant om te zetten van de handschoen op en maak je klaar. Eenmaal klaar, exploitant persen de groene knop, en de verbinding tussen het vak handschoen en controle moeten onmiddellijk worden opgericht (zoals aangegeven door de gele LED op de handschoen en een rode LED op de control box).
OWI VERBINDEN
Aansluiting op de robotarm hulpspanning gebeurt via 14 pin dubbele rijen koptekst (volgens de bovenstaande afbeelding) via 14 draad platte kabel.
- LED verbindingen zijn common ground (-) en arduino pin A0 via weerstand van 220 Ohm
- Alle motor kabels zijn aangesloten op L293D pinnen 3/6, of 11/14 (+/-respectievelijk). Elke L293D ondersteunt 2 motoren, dus twee paren van pinnen.
- OWI Power lijnen zijn meest linkse (+ 6v) en meest rechtse (GND) pinnen van de 7-pinsconnector op de achterzijde van de gele top. (U ziet de draden aangesloten op de afbeelding hierboven). Deze twee zijn aangesloten op pinnen 8 (+) en 4,5,12,13 (GND) op alle drie L293Ds.
Gelieve te zien de rest van pin toewijzing bij de volgende stap.
