Stap 13: drempel
- met behulp van een trimmer kunt we handmatig instellen een spanningsniveau;
- met behulp van de PWM van de Arduino kunnen we het niveau van software instellen.
Op de afbeelding zien we de uitvoering van de hardware van de drempel in beide paden.
Voor de selectie van de handleiding is een multi draai potentiometer tussen + 5 V en GND zet voldoende.
Terwijl de software selectie moeten we een low-pass filter die filtert een PWM-signaal uit de Arduino. PWM-signalen (meer hierover te volgen) zijn vierkante signalen met een constante frequentie maar een variabele pols-breedte. Deze variabiliteit brengt een variabele gemiddelde waarde van het signaal dat met een low-pass filter kan worden geëxtraheerd. Een goede cutoff frequentie voor het filter is ongeveer een honderdste van de PWM-frequentie en ik koos ongeveer 560 Hz.
Na de twee drempel bronnen die ik heb ingevoegd een paar pinnen die het mogelijk maakt om te selecteren, met een jumper, welke bron die ik wilde. Na de selectie voegde ik ook een aanhanger van de zender om het loskoppelen van de bronnen van de pin van de Arduino.