Stap 12: Definitieve gedachten en verbeteringen
Als het wordt gemonteerd de arm is super sterk en stijf. Alle de gewrichten bewegen makkelijk en zal niet waar uit. Het origineel had een 7" reach mijne is 14". Ik heb toegevoegd sommige stalen poten voor ballast en lijkt het gemiddelde. Sommige mensen vergeleken met een kwade spin. Ik heb een actieve grijper als het origineel niet want ik ben met behulp van een elektromagneet. Als ik een grijper zou gebruiken ik denk dat ik zou veranderen het ontwerp te hebben meer vingers of de DIY universele grijper van de Robot te gebruiken.
Servo problemen:
De servo's die ik heb afgebeeld zijn van adafruit.com en hebben een extra draad voor positie feedback. Ik ging om ze te gebruiken voor een leren arm (gaat het met de hand en het zou het verkeer opnemen en afspelen). Maar de servo's waren niet sterk genoeg is om te bewegen van de arm bij volledig uitgebreid. Dus ik naar sommige hoog koppel degenen van polou.com die ik op de onderdelenlijst overgestapt. Ze komen niet nog dus ik ben opgewonden om te zien hoe ze het zal doen. De afweging is dat ze hebben geen feedback dus geen leren arm voor mij. Ik denk dat als ik sommige van de plastic verwijderd uit de Midden balk die de oorspronkelijke servo's kunnen werken.
Wijzigingen die ik maken zou als ik het opbouwen van een ander:
- De base beperkt totaal reizen zodat ik de voor- en achterkant kanten zou verwijderen.
- De straal op alle onderdelen bijwerken zodat ze overeenkomen met (cosmetische)
- Verwisselbare grijper hoofd te houden van de verschillende grijpers
- Draad beheer ingebouwd in model
- Sterkere benen op de stand
- LED's gewoon omdat
- Verminder gewicht van alle onderdelen door toe te voegen gaten (driehoek gevormd)
- Een soort van koord houder om te voorkomen dat de draden draaien wanneer het draait
- Ik denk dat met behulp van stappenmotoren met versnellingen kon toevoegen aan het draagvermogen en geef 360 graden rotatie aan de basis. (Wellicht een slecht idee, die ik weet het niet)
Veel meer kleine veranderingen, die ik heb nog om te ontdekken