Gigantische Robot Arm "meArm" Remix (12 / 12 stap)

Stap 12: Definitieve gedachten en verbeteringen


Als het wordt gemonteerd de arm is super sterk en stijf. Alle de gewrichten bewegen makkelijk en zal niet waar uit. Het origineel had een 7" reach mijne is 14". Ik heb toegevoegd sommige stalen poten voor ballast en lijkt het gemiddelde. Sommige mensen vergeleken met een kwade spin. Ik heb een actieve grijper als het origineel niet want ik ben met behulp van een elektromagneet. Als ik een grijper zou gebruiken ik denk dat ik zou veranderen het ontwerp te hebben meer vingers of de DIY universele grijper van de Robot te gebruiken.

Servo problemen:

De servo's die ik heb afgebeeld zijn van adafruit.com en hebben een extra draad voor positie feedback. Ik ging om ze te gebruiken voor een leren arm (gaat het met de hand en het zou het verkeer opnemen en afspelen). Maar de servo's waren niet sterk genoeg is om te bewegen van de arm bij volledig uitgebreid. Dus ik naar sommige hoog koppel degenen van polou.com die ik op de onderdelenlijst overgestapt. Ze komen niet nog dus ik ben opgewonden om te zien hoe ze het zal doen. De afweging is dat ze hebben geen feedback dus geen leren arm voor mij. Ik denk dat als ik sommige van de plastic verwijderd uit de Midden balk die de oorspronkelijke servo's kunnen werken.

Wijzigingen die ik maken zou als ik het opbouwen van een ander:

  • De base beperkt totaal reizen zodat ik de voor- en achterkant kanten zou verwijderen.
  • De straal op alle onderdelen bijwerken zodat ze overeenkomen met (cosmetische)
  • Verwisselbare grijper hoofd te houden van de verschillende grijpers
  • Draad beheer ingebouwd in model
  • Sterkere benen op de stand
  • LED's gewoon omdat
  • Verminder gewicht van alle onderdelen door toe te voegen gaten (driehoek gevormd)
  • Een soort van koord houder om te voorkomen dat de draden draaien wanneer het draait
  • Ik denk dat met behulp van stappenmotoren met versnellingen kon toevoegen aan het draagvermogen en geef 360 graden rotatie aan de basis. (Wellicht een slecht idee, die ik weet het niet)
  • Veel meer kleine veranderingen, die ik heb nog om te ontdekken

Gerelateerde Artikelen

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
GIGANTISCHE ROBOT uit de anime waanzin op Mokuba

GIGANTISCHE ROBOT uit de anime waanzin op Mokuba

dit is mijn 9 voet lang huisgemaakte gigantische Robot kostuum. Het weegt 120 pond, duurde ongeveer 250 arbeid uur in beslag, en is meestal gemaakt van gerecycled bouwmaterialen, hardware en piepschuim van computer dozen. Het bovenste deel is gebouwd
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar
Professionele & duurzaam gigantische Robot Kaiju kostuum!

Professionele & duurzaam gigantische Robot Kaiju kostuum!

Voor de meesten van ons, opgroeien monster films was een hoofdbestanddeel van onze kindertijd. We hielden om naar te kijken de enorme atomaire-brand-ademende dieren, een stadsgezicht stalking terwijl verpletterende zowel gebouwen als doodsbang bewone
Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie w