Stap 12: aansluiten van motoren aan bestuur en testen
Blauw – buiten pin
Rood – binnen pin, vervolgens naar blauw
Groen-binnen pin, naast zwart
Black – buiten pin
Twee aansluitingen moeten worden aangesloten rechtstreeks op twee grote stappenmotoren.
Op de derde stappenmotor leidt gebruik korte 4-dirigent draad tussen verbindingslijn en motor. We moeten deze extra lengte zodat de motor die de z-as van de robot drijft de controller boord kan bereiken.