Stap 2: Bouw van het Hip Segment van het been
Vonden we dat de monteurs naast de verhouding van de stukken absoluut noodzakelijk voor de hexapod hexapod zijn lopen soepel (niet te vermelden van de code), maar eerst moet u de mechanica van de hexapod hexapod stabiliseren.
Dit omvat het omhulsel voor elk van de motoren en hun verbindingen met elkaar uitzoeken. U wilt de hexapod hexapod zowel stabiel en licht.
Ook rekening worden rekening met behulp van gesleufd of Zwaluwstaart verbindingen met aangrenzende "slots" voor snelle zip stropdas verbindingen en gebruik dezelfde afmetingen op andere onderdelen zodat u kunt mix en match als moeten worden. Het maakt de constructie snel en veilig. Ook rekening houden met de positie van de servo. U wilt een omgeving waarin er is ten minste koppel voor de motor, die zou kunnen voor het wegknippen van de servo's rond betekenen, en zorg ervoor dat de gewrichten zijn gecentreerd maken met het lichaam van de hexapod hexapod. Elke offset lastige stukken kunnen invloed hebben op de code en hoe het hexapod hexapod wandelingen.
Als u ons ontwerp gebruikt de delen hebben uitgeprint, gebruikt:
L.a (2)
E.i (2)
L.b
en zet samen met zip-banden. Zorg ervoor dat u veilig een moer onderaan de servo te hechten aan het lichaam.
* Bevestig alle hoorns op de servo's en label elke heup en knie. Bij voorkeur, de heupen zal allemaal één kleur cassette met aantekeningen, en de knie zou de andere kleur met aantekeningen.
* NIET beperken de servo door schroeven in het midden aan elke stuk totdat servo wordt het nulpunt of gekalibreerd. Dit kon het strippen van de servo, waardoor het niet meer functioneert.
