Stap 10: kalibreren
Als u code is geüpload moet u dit ding werkt voor de eerste keer!
Ik stel voor om zich niet te hechten het hoofd voordat het controleren van de middenpositie servo.
De servo moet het jatten van formulier van links naar rechts.
Kalibreren van de servo
U moet uw limieten instellen (in Arduino code) en center positie door deze variabelen instellen:
- int centrum = 115;
- int limitsx = 85;
- int limitdx = 145;
U kunt nu de hoofd samenstellen...
.. .met de rest van het lichaam, op de middenpositie servo.
Overwegen niet lijm om hiervoor te gebruiken. Als u gebruik van lijm wilt, worden heel voorzichtig niet te lassen van de servo en daardoor vast komen te zitten.
Kalibreren van de microfoons.
Microfoons heeft een schroef op ht kleine bord op met daar gemonteerd. Dit is de drempel instellen nadat de Sensor aan de arduino vertellen dat een geluid wordt gedetecteerd.
Je moet nu vind de exacte drempel voor elk van de twee.
U kunt dit bereiken door het lezen van de monitor op de seriële log op de ARDUINO IDE. Wanneer een geluid wordt gedetecteerd, zul je lezen "Knock SX!!!" of "Knock DX!!!"
Als er te veel lawaai om te activeren van de foto's, zal de functie "Analyse ruis" negeren de oproep en beschouw het als een "ruis".
Het juiste evenwicht vinden.
