Stap 2: De controle-signaal
Het is samengesteld uit pulsen van spanning, waarvan de looptijd de hoek van de uitgaande as bepalen. De pulsen kunnen worden van 0.9 ms aan 2.1 ms lang, 1,5 ms wordt de middenpositie (met andere woorden, impulstijd varieert lineair met schacht hoek). Ik kan me niet herinneren of 0.9 ms middelen helemaal met de klok mee of helemaal tegen de klok, maar het is niet een big deal om te testen onze uw project, zie de servo is de verkeerde manier draaien, waardoor het in uw code worden afgewikkeld. Een nieuwe impuls moet worden verzonden naar de servo eenmaal elke 10 tot 20 ms (50 tot 100 Hz).
Deze timing/voltage waarden zijn voor een normale servo. U moet zitten kundig voor documentatie voor u specifieke servo vinden van de fabrikant.