Geavanceerde Brushless Power Systems voor kleine elektrische Scooters (5 / 6 stap)

Stap 5: Gedachten sluiten

1. moet u dat veel PK?! De nieuwe scooter was bijna niet onmogelijk te controleren. Dit was te wijten aan verschillende redenen.

Eerste en meest voor de hand liggende is dat ik een 6KW motor opknoping uit het ding. Het is enorm, het is lastig, en het is monsterously torquey , in de buurt van haar nominale spanning, met batterijen die barsten-dump 150 + versterkers kunnen wordt uitgevoerd.

Ten tweede, de controller beschikt niet over een optie soft start. Eigenlijk, ja, maar alleen voor een fractie van een seconde - voordat het zoveel stroom als het eventueel kan erin legt.

Ten derde, de wielbasis is klein, ik ben omhoog, en dus het zwaartepunt 3 voet in de lucht en bijna over de achterwielen is.

Dit alles combineert om absoluut nachtmerrieachtige behandeling - vooral wanneer het proberen om te beginnen. Ik vond dat de versnelling is zo krachtig uit stilstand die het wierp me van bijna de hele tijd. De enige manier waarop die ik kon blijven op moest geven het een goede kick-start, dan langzaam gemak in het gaspedaal. Als ik het te snel gedaan, zou ik wegvliegen. Telkens als die ik sloeg het gaspedaal te hard, zou ik wegvliegen. Het is een drag racer, en veel meer.

Duidelijk, de motor, zelfs uitgevoerd op 2100 watt (de piek op mijn R/C-meter op een goede start te lezen toen ik eigenlijk in staat om op te hangen) was veel te machtig.

Dus wat moet u doen? Nou, is dit één gegevenspunt. Tenzij je een wheelie bar wilt, is een 7050 type motor ook enorm. Ik zou zeggen zelfs een van de 63xx-serie of zelfs een 50xx zou doen prima bewegen dit formaat scooter met ~ 5:1 gearing. Deze 7050 motor is veel meer geschikt voor een volwaardige elektrische fiets .

Als alternatief, u kon enkel werken een lagere spanning, zeggen, 22.2 volt en kundig voor stormloop een minder dure elektrische systeem naast het. Als alternatief kan u een 44.4v hebben lithium pack met een switch die cellen in parallel of serie - 22.2v parallel voor cruisen en 44.4v voor drag racen kon herschikken. Ik ben niet zo ambitieus.

Daarnaast was er ook de kwestie van...

2. Hoe duurzaam Maak je het?

Ik heb niet maken het duurzaam genoeg. Het deed geweldig op vloeiende stadspoor Atlantan trottoirs en op mijn oprit. Die omgeving ging volledig weg zodra ik aankwam bij MIT in herfst ' 07. De trottoirs waren ruwe, allermeest naar de bestrating werd gedaan met keien en stenen, en er waren meer stoep richels om te springen.

Dit alles vernietigd volledig mijn signaal bestuur binnen de eerste paar dagen, het opsplitsen in vier stukken uit de schokken! De scooter heeft geen achtervering en harde wielen, zodat elke trillingen en schokken ging meteen naar de componenten. Loctite hield dat de helft van de achterkant einde samen binnen een week.

Ik merkte dit eerst als een raar willekeurige resetten elke fre dozijn voeten van Paardrijden. Natuurlijk, betekent elke reset het ESC zou de motor hard remmen, en ik moest af en toe dreigende faceplants voorkomen. Bij één gelegenheid, het heeft plaatsgevonden over de brug van Harvard, en vloog ik bijna over de vangrail en in de rivier hieronder. Dat zou echt grappig... zijn geweest niet.

Als ik om het te herbouwen, de signaal-bestuur zou kleiner, microcontroller gebaseerd, en de DC-DC converter gemonteerd elders. Het wonen op rubber shock mounts en volledig ingegoten.

Laatste maar niet minste...

3. is het legaal? Wie kan het iets schelen?! Nou, als je gaat draaien een turbo-elektrisch voertuig in de stad, bedenk u de lokale elektrische fiets en scooter wetten. Meeste jurisdicties classificeren deze dingen als "elektrisch ondersteunde mobiliteit apparaten" of "bromfietsen", en licht of helm wetten. Elektrische scooters zijn vooral in een vreemd grijs-gebied van de wet, omdat ze zijn klein genoeg om te doorkruisen trottoirs, maar vaak worden geblokkeerd door elektrisch aangedreven apparaat van de niet-medische wetten. Ik heb geconstateerd dat niemand echt rond hier schelen, en waarschijnlijk niet de zorg tenzij ik aan hun laars het voor hen lappen.

Het hangt op hoeveel kont is uw lokale wetshandhaving, hoe nanny-achtige uw lokale overheid is, en hoeveel oude mensen er te schreeuwen op je uitstappen van hun gazon.

Dit is een meer gebied waarvan ik denk kleine dat maar macht elektrische scooters hebben een voordeel in. Stealth . Uit de verte, zou het moeilijk te zeggen of uw voertuig wordt elektrisch aangedreven, en wanneer u verlenen op de occasionele kick (Bespaar batterijen!), niemand dat hetzij opmerken zal.

Helaas kon ik niet verzamelen lopende video van deze versie. Teleurstellend, want toen ik eigenlijk in staat om op te hangen voor volledige kruissnelheid, was het blazingly snel. De berekende topsnelheid was ongeveer 25MPH, en ik waarschijnlijk minstens 20 geslaagd. Dit is absoluut bloedstollende op kleine 5" urethaan wielen, zoals een trottoir naad kan je vermoorden.

Dus is dat het. Na zijn aankomst in Boston, ik deze versie van de scooter ontmanteld en zij woont momenteel in mijn kast. Ik ben bezig met een nieuwe versie, maar die probeert te nemen alles wat die ik wilde upgraden. Duurzaamheid, eenvoud, stealth, en compact... ness. Het zal een grote outrunner motor verbergen binnen het achterwiel (een hub motor) en gebruik van lithium-ionenbatterijen.

U kunt de voortgangsverslagen op mijn website onder de pagina's "Snuffles project ", waar "Snuffles" de codenaam gegeven aan deze scooter door een vriendin van mij is kan lezen. Alle nare, krachtige machines moeten hebben schattige, donzige namen, natuurlijk!