Stap 4: Regelen de motoren
Daarna, we gonna regelen de motoren, zodat onze Arduino hen kan bepalen. U zult moeten uw soldeerbout gewoon een klein beetje gebruiken.
- Eerst komen de batterijhouder. Het is de zwarte doos die eruit ziet alsof het 4xAAs kan houden.
- Neem twee jumper draden uit het papier zeewieren.
- Snij ze beide in helft met uw diagonale scharen.
- Hierna buigen van het ene einde van elk segment van de kleine draad in een lus, maar sluit de lus niet.
- Wikkel de lus van de draad rond de leads van de 100:1 micro metal gear motoren.
- Soldeer de kruising tussen een jumper draad en de motor leiden. Herhaal dit proces vier keer, voor de vier gewrichten.
- Plaats elke motor in de batterijhouder, zoals in de bovenstaande afbeelding uitgelijnd. Zorg ervoor dat de positieve kant altijd is naar buiten. U kunt vertellen welke kant is de + door te kijken naar de zwarte plastic op de motor behuizing.
- Buig de leads naar boven, zodra u weet dat de motoren correct zijn uitgelijnd.
- Neem de twee kleinere Bevestigingsplaten uit (niet de volledige grootte plaat), en neem van het papier die betrekking hebben op het acryl (aan beide zijden).
- Eerst, zetten kleinere degene naar de motoren.
- Vervolgens zet de grotere naar beneden onder de kleinere. Deze moeten perfect line-up.
- Om te testen of je de afdrukstand juist, probeer het schild van de Zumo op de top van hen. De via-hole solderen gewrichten van vóór moeten perfect passen binnen de montageplaten.
- Het schild van de Zumo op de top van de motoren, gezicht opgemaakt. U moeten niet te buigen de motor leads te veel, te passen in de koperen gaten.
- Zorg ervoor dat de montageplaten line-up met het schild, en hen dan te solderen.
- Als je nog niet gevonden dat u eventuele fouten (zorg ervoor dat de montageplaten zijn correct uitgelijnd!) gemaakt, snip de leads met uw diagonale scharen.
Nu bent u klaar met het regelen van de motoren! Het chassis moet nu beginnen te lijken op een robot een beetje!!!
