FTC Tetrix Encoders (4 / 5 stap)

Stap 4: Spin tot encoder afstand


dus nu we in één van de meest voorkomende toepassingen voor motor encoders krijgen, een specifieke rijafstand of uitvoeren van een motor een zekere. Hier is de eenvoudige manier om dit te doen:

motorEncoder [motorDemo] = 0;
motor [motorDemo] = 50;
terwijl (nmotorEncoder [motorDemo] < targetValue)
{
wait1Msec(5);
}
motor [motorDemo] = 0;

Dit zal de motor draaien op 50% snelheid totdat de targetValue heeft getroffen. Als u 1440 vervangen door "targetValue", kom de motor 1 volledige omwenteling. Dit kan worden uitgebreid tot meerdere motoren en gaan totdat ze beide, of slechts een hebben, de duur van een doel hebben geraakt. Nu had ons team, in het verleden een probleem met het coderingsprogramma blussen van een sporadische waarde "zelden" dat wij een oplossing hier hebben beschreven.

Gerelateerde Artikelen

Verwijderen van de Encoders (Video)

Verwijderen van de Encoders (Video)

dit instructable zal u tonen hoe encoders verwijderen uit uw Tetrix gelijkstroommotoren voor FTC.Voor montage encoders, klik hier.
Montage van de Encoders (Video)

Montage van de Encoders (Video)

dit instructable zal u tonen hoe te monteren van codeerapparaten tot de Tetrix motoren voor FTC.Voor het verwijderen van encoders, klik hier.
FTC Robot: Muur-y

FTC Robot: Muur-y

mijn school heeft een robotica-club.  Deze club is een team die bouwt om te concurreren in de FTC wedstrijden.  FTC staat voor de eerste technische uitdaging.  EERST is een organisatie helpen om te leren van de beroepsbevolking van morgen over roboti
FTC sporadische Encoder waarden

FTC sporadische Encoder waarden

ik ben van FTC team 4251 Cougar robotica en dit is voor de Instructables sponsoring programma. Tijdens onze tests, hebben we vonden dat de encoders die we op onze FTC robot gebruiken af en toe een willekeurige, grillige waarde zal output. Het resulta
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Kunt u vertellen waarom ik heb enthousiast voor dit project? Ken jij hoe serieus cool dit is?"Nee, Jay" Ik hoor u zeggen, zuchten als je jezelf voor een andere versterken enthousiast uitleg. "Waarom niet u uitleggen aan ons?"Oke, laat
TETRIX 3D-Printer

TETRIX 3D-Printer

De TETRIX 3D-Printer is ontworpen als een educatief hulpmiddel voor Midden- en middelbare school studenten van de technologie, Robotica teams en volwassenen. Het doel van de bouw van de printer is om te trainen voor Volksgeschiedenis gebouw, gereedsc
Het correct instellen van Android Studio en ZTE snelheid telefoon voor FTC Robotics

Het correct instellen van Android Studio en ZTE snelheid telefoon voor FTC Robotics

Vanaf het seizoen 2015-16 FTC Robotics heeft een nieuw controlesysteem voor concurrentie goedgekeurd. Dit systeem maakt gebruik van Android apparaten aangedreven door de QualComm Snapdragon-processors. Deze wijziging in het controlesysteem heeft ook
Gemakkelijk Arduino menu's voor Rotary Encoders

Gemakkelijk Arduino menu's voor Rotary Encoders

Rotary encoders met centrum - drukknoppen zijn cool invoer hardware voor projecten, vooral als u wilt kunnen om te scrollen door menu's en selecteert u opties. Hopelijk dit Instructable krijgt u het vertrouwen uit te proberen een fundamentele menusys
FTC gopro mount

FTC gopro mount

zo im een 3 jaar FTC lid en im gaand in competitie morgen en ik ben het opbouwen van een mount voor mijn gopro te koppelen aan mijn robot competitie teams om een robots-eye view van de werkende delen zodat we whats mis zien kunnen of tweaken behoefte
Arduino aangedreven Rotary Encoders - ik maakte het op TechShop

Arduino aangedreven Rotary Encoders - ik maakte het op TechShop

zoals in sommige van mijn verleden instructables, arduino gaat allemaal over controle. De mogelijkheid om bepaalde dingen zoals displays, servo's, motoren, en andere elektrische mechanische apparaten op een zinvolle manier. Ik heb onder met behulp va
FTC - Encoder kabels voor AndyMark NeveRest motoren

FTC - Encoder kabels voor AndyMark NeveRest motoren

Wij zijn Cougar Robotics 4251 en dit Instructable toont u hoe u de kabels van de Encoder AndyMark voor uw NeveRest motoren en HiTechnic Controllers.Stap 1: onderdelen AndyMark AM-2965 kabelsDit zijn de dubbele eindigde kabels waar beide uiteinden de
Tiny Encoders voor DC-motoren

Tiny Encoders voor DC-motoren

In dit instructable ik zal je laten zien hoe te maken van sommige echt kleine encoders voor uw robot de DC-motoren. De sensoren die worden gebruikt in dit instructable zijn de Vishay TCUT1300 Transmissive infraroodsensor met foto-transistoruitgang. N
Tetrix Arduino Pinball Robot

Tetrix Arduino Pinball Robot

flipperkast met Radio Controlled flippers en Arduino gecontroleerde LED's geactiveerd door een Grove ultrasone sensor gericht op de bumper pinnenStap 1: Chassis en Frame delenChassis en framedelen:·1 R/C controller & ontvanger· 1 golfbal· 1 aan / uit
Opbouw van een ArduCopter!

Opbouw van een ArduCopter!

Hedendaagse gids zal worden over het bouwen van een Arducopter, of anderszins bekend door de lokale bevolking als "Flying Heggenschaar".Mijn grootste probleem met de wereld van de RC en hobbyisten is dat er nooit een complete gids doen ANYTHING!