Stap 6: Webiopi en controle software (2)
Tot slot wilt gebruiken onze speelgoed moet we maken of configureren van sommige bestanden.
Een map maken
Krijgen in die omslag
BESTAND 1. Stream.sh
Kopieer dit script. We zullen het de naam stream.sh. Het is nuttig om onze video-streaming op de achtergrond worden uitgevoerd. We kunnen veranderen de apparaat, resoluties en frame rates.
BESTAND 2. Cambot.py
Maak een bestand van de python genaamd cambot.py
In dit script zullen we definiëren welke gpio pinnen zullen worden gebruikt. En de macro's die worden gebruikt door een ander bestand...
De configuratie is eenvoudig. Initialiseren we de gpio pinnen met behulp van uit, en wij wijzigen de staat voor de verschillende bewegingen met behulp van hoog of laag. Ik gebruikte enkele woorden in het Spaans. brazo = arm, pluma = boom
