FOOF voor vis EXPERIMENT (1 / 1 stap)

Stap 1: applet

Servo myservo;  maken van servo-object om te bepalen van een servo
int pos = 0;    variabele op te slaan van de servo positie

VOID Setup {}
pinMode (ledPin, OUTPUT); Set pin als OUTPUT
Serial.begin(9600); De seriële communicatie start 9600 bps
myservo.attach(9);  de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
myservo.write(0);
}

void loop {}
Als (Serial.available()) {/ / indien gegevens beschikbaar om te lezen,
Val = Serial.read(); Lees het en sla het in de val
}
Als (val == 'H') {/ / als H werd ontvangen:
digitalWrite (ledPin, hoge); de LED inschakelen
voor (pos = 0; pos < 360; pos += 1) / / en OPEN: gaat van 0 graden tot 180 graden
{/ / in stappen van 10 graden
myservo.write(POS);              servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(2);                       wacht x ms voor de servo te bereiken van de OPEN positie
}

voor (pos = 360; pos > = 1; pos-= 1) / / CLOSE: gaat van 180 graden tot 0 graden
{
myservo.write(POS);              servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(2);                       wacht X ms voor de servo te bereiken de gesloten positie

}

} else {}
digitalWrite (ledPin, laag); Anders zwenking op vandoor
}
delay(5); Wacht 10 milliseconden voor volgende lezing
}

---------------------------------------------------------------------------------------
/*

FISHSERVER: EERSTE START EN WACHTEN TOT HET WERKT

FUNCTIES:
LEESBEWERKINGEN VAN NETWERK
EN SCHRIJFBEWERKINGEN NAAR DE SERIËLE

geschreven door KK voor Cerbero

*/

importeren van processing.net.*;
importeren van processing.serial.*;

Server fishS;  Object maken vanuit Server klasse
Client fishC;    Object maken vanuit Client klasse
Seriële myPort;  Object maakt van seriële klasse

int c;          Gegevens ontvangen van de netwerkpoort
int network_port = 1863;
int serial_baud_rate = 9600;

Wel of niet afkomstig van de seriële poort bij de verwerking van gegevens moeten worden afgedrukt.
Boole print_in_processing = waar;

VOID Setup
{
fishS = nieuwe Server (, network_port);

String portName = Serial.list() [1];
println(Serial.List());  Afdrukken van de beschikbare seriële poorten.
myPort = nieuwe Serial (deze, portName, 9600);   }

VOID draw()
{

Client fishC = fishS.available();

Als (fishC! = null) {}
Als (fishC.available() > 0) {}
c = fishC.read();
Als (c == 1) {/ / als ontvangen aantal 1 is
myPort.write('H');   Stuur een H motor starten
}
anders / / anders
{myPort.write('L');  } / / Stuur een L
Als (print_in_processing) println(c);//((char) c);
}
// }
}
}

VOID serverEvent (someServer van de Server, Client someClient) {}
println ("nieuwe klant:" + someClient.ip());
ServerEvent bericht wordt gegenereerd wanneer een nieuwe client verbinding met een bestaande server maakt.
}

---------------------------------------------------------------------------------------------

/*

FISHCLIENT: START ALLEEN NADAT DE SERVER IS EN GAAN!!!

FUNCTIES:
LEESBEWERKINGEN VAN KNOP
EN SCHRIJFT MET NETWERK

geschreven door KK voor Cerbero

*/

importeren van processing.net.*;
Server fishS;
Client fishC;

PImage foodKey;
PImage foodKey2;

VOID Setup {}

grootte (125, 50);

foodKey = loadImage("foodKey.png");
foodKey2 = loadImage("foodKey2.png");

println ("initialiseren netwerkverbinding met FishServer...");
fishC = nieuwe Client (dit, "faustofalchi.blogdns.org", 1863);
println ("... verbinding met de server succesvol!");

}

VOID draw() {}

Image(foodKey,0,0);                    button_idle afbeelding weergeven

Als (mouseOverRect() & & mousePressed) {/ / als knop is geactiveerd
Image(foodKey2,0,0);        button_active afbeelding weergeven
fishC.write(1);            SCHRIJVEN naar netwerk - Stuur een H om aan te geven van de muisaanwijzer zich boven het vierkant
}

else {fishC.write(0);}       Als de knop niet is ingedrukt,
SCHRIJVEN naar netwerk - Stuur een L
}

Booleaanse mouseOverRect() {/ / Test als de muisaanwijzer zich boven het vierkant
retourneren ((mouseX > = 0) & & (mouseX < = 124) & & (mouseY > = 0) & & (mouseY < = 50));
}