Stap 4: Het Chassis
Ik besloot om de achterwielen voor macht en de voorwielen en schorsing voor stearing gebruiken. Ik verbonden twee continue servos aan de achterkant van de waterfles met behulp van dubbelzijdige tape. Ik gebruikte ook dubbelzijdige tape teneinde de servo's aan elkaar. Ik knip een klein-sleuf van de plastic fles te voeden in de servo kabels.
Voor de voorkant, ik gehecht een standaard servo aan het systeem inzake schorsing zodat het de voorwielen links of rechts draaien kan. Toen ik een rechthoekige gat in de fles water en vier gaten geboord. Volgende ik gleed van de servo in de opening en de vergadering aan de fles met behulp van 6/32 moeren en bouten gemonteerd.
Ik sneed een klep op de achterkant labelzijde van de fles om mij te werken binnen. Ik was bang het afbreuk doen aan de stabiliteit van de fles, maar het is nog steeds eigenlijk erg stevig. Ik gebruikte een strook klittenband te verzegelen van de klep. Dan, ik vier 5/16" gaten in de voorkant, achterkant, en twee zijden van de waterfles geboord en de LED houders gemonteerd.
Fijibot het hoofd is een Ping ultrasone sensor gemonteerd op de top van een standaard servo. Ik boorde een gat in de bovenkant van de fles voor de servo gear te ontmoeten met de bevestigingsbeugel Ping en voegde vier gaten voor bouten 6/32" teneinde de servo op de fles.
Tot slot, ik liep al de draden uit de klep en label hen dienovereenkomstig voor verbinding met de printplaat.