Stap 5: Sensor
In de voeding machne wordt een Arduino gebruikt als een controller. Een servo, aangesloten op een digital pin van de Arduino, draait de container van voedsel. Een tweede servo opent en sluit een Luik om te voorkomen dat vocht uit het aquarium invoeren van de voeding machine en voeding van de container. De analoge pin van de Arduino worden gebruikt voor het meten van de hoeveelheid voedsel geleverd aan de aquariumvissen.
Er zijn verschillende methoden om te meten, dus het ontwerp van de sensor is ontworpen om afneembare en vervangbare wanneer herontwerp nodig is. De meest eenvoudige methode is het gebruik van een bundel van licht en een lichtsensor.
De sensor is een ander subproject. Een korte test om te controleren of deze methode haalbaar wordt uitgevoerd.
Aan de rechterkant wordt een led getekend. Een lichtstraal wordt verzonden naar de weerstanden van de foto aan de linkerkant. Wanneer de lichtstraal wordt onderbroken, zal de weerstand van de weerstanden foto veranderen.
Het principe is getest in een eenvoudige test. Voedsel werd gegoten tussen een led en een weerstand van de foto. Een eenvoudige multimeter kon meten van veranderingen in de weerstand van de foto-weerstanden. Deze resultaten zijn veelbelovend.
De eindresultaten kunnen worden gecontroleerd wanneer zowel de voeding machine en sensor gebouwd zijn. Dus geen garanties voor nu!
