Stap 3: Einde circuit voor de boom
ik did'nt willen de servomotoren te branden van wanneer het bereikt het einde van de boommovement. Dus maakte ik eind schakelaars in de boom die de servomotoren stoppen wanneer het de boomstops bereikt.
Hiervoor moet u diods en microswitches. In de bijgevoegde tekening ziet u het circuit van de bedrading.