Stap 6: Verlichtingssysteem
We hebben een licht systeem dat in een detector en een actuator ligt verwerkt.
De detector bestaat uit een LDR met een weerstand van de pull-down dat wanneer het licht niveau is minder dan een drempel draait op een LED als lage balken van de auto beschouwt.
De bedieningssleutel bestaat uit drie soort LEDs. Een van hen zelf oplicht met het maximumvermogen en speelt de rol van de Verstraler. De tweede is zodanig dat we op twee manieren controleren kunnen, een van hen is eerder heeft gereageerd en het is met de detector, de tweede is als het eerste soort LED, slechts met één poort van de microcontroller hoewel zonder het maximale vermogen. Tot slot, de laatste is het omgekeerde licht en het gaat branden wanneer de auto wordt achterwaarts verplaatst.