Stap 2: H-brug
De H-brug is nodig omdat het is wat laat een motor te lopen vooruit/achteruit. Als u wilt maken van dit apparaat hebben we twee BD243 transistors, twee TIP32C transistoren en twee 2N2222 transistoren naast twee 1kΩ en twee weerstanden van de 27Ω gebruikt. Deze onderdelen zijn met elkaar verbonden zoals het bovenstaande diagram toont.
Het blad klaar is zoals in de afbeelding waar zwarte en rode draden zijn de punten 'a' en 'b' van de motor in het vorige diagram en de verschillende signalen zijn gemarkeerd.