Stap 3: Bouw een Robot etsen-a-schets
Hebben een goede kijk rond op Instructables (en elders als je via Google kijkt) - er zijn veel mensen die hebben gebouwd computergestuurde etsen-a-schets systemen. Het is een geweldige manier om uw tanden op het leren hoe te bouwen van een CNC-systeem knippen - alles wat die u nodig hebt zijn twee stappenmotoren en een computer voor het verzenden van opdrachten aan. In mijn geval ben ik momenteel met behulp van een Arduino om te rijden de stappenmotoren en een Windows draagbare om te rijden de Arduino via een USB seriële poort. Ik kon net zo gemakkelijk een Raspberry Pi gebruikt om beide werk te doen, maar dit was wat ik had handig. Ik ben ook met behulp van het Adafruit stepper motor schild en hun bijbehorende software om de motoren draaien.
Niet elk project werkt eerst, en ik moet bekennen dat ik heb geprobeerd een flink aantal verschillende mechanismen voor het draaien van de etsen-a-schets knoppen met een motor. Ondanks de knoppen wordt enigszins kartelmoer, werkt wrijving drive met een riem niet. Ik probeerde een meer hightech tandriem aandrijving als degene die gebruikt zijn in 3D printers maar het was niet erg betrouwbaar, ook rijden via versnellingen te pijnlijk was. Om een lang verhaal kort uiteindelijk ik ontdekken over metalen Aandrijfas/Cardanas couplers, waarmee ik de stepper schacht rechtstreeks verbinding te maken met de knop schacht. Het werkt bijna perfect - er is vrijwel geen vertraging of speling geïntroduceerd door de koppeling. (Hoewel er interne speling, maar wij zullen aan dat recenter komen)
De motoren zijn op hun plaats gehouden door een paar haakjes en de haakjes gestage worden gehouden door in een blok hout wordt geschroefd. Zeer eenvoudige hardware te bouwen, kan iedereen het doen - hier zijn de delen die je nodig hebt:
- Stappenmotoren (2)
- Beugel instellen (2) (en een schroevendraaier)
- Couplers (2) (en een 2mm inbussleutel)
- Arduino en 12V voeding
- Stepper motor shield
Ik moet u waarschuwen dat ik twee van deze apparaten weggegooid terwijl de ontwikkeling van de software - als u de knoppen te ver rijden en verplaatsen van de stylus vandoor naar de zeef, u vrij veel het apparaat voor gebruik met een computer ooit weer ruïneren! Tegen de tijd dat ik kocht mijn derde Etch-a-schets ik had code toegevoegd aan de bestuurder ertoe brengen om te stoppen dicht de motoren als de stylus benaderd te bij de rand van het scherm. Andere mensen hebben ook uitgevoerd op systemen die gebruikmaken van een grote rode schakelaar die u in noodgevallen onmiddellijk afgesloten kan raken)