Stap 3: Upload schets
/*
Gecodeerd door Marjan Olesch
Schets van de Insctructables.com
Open source open source-doen wat je wilt met deze code!
*/
#include < Servo.h >
int waarde = 0; waarden u moet instellen op nul
Servo firstESC, secondESC; Maar liefst Servoobject die u wilt maken. U kunt controle 2 of meer servo's op hetzelfde moment
VOID Setup {}
firstESC.attach(9); verbonden met pin 9 ik doe dit met 1 Servo
Serial.begin(9600); Start seriële met 9600 baud
}
void loop {}
Eerst sluit uw Arming ESC zonder. Vervolgens Open seriële en follo instructies
firstESC.writeMicroseconds(value);
if(Serial.available())
waarde = Serial.parseInt(); Parseren van een geheel getal van Serial
}