Stap 12: Bot draad/motor oplossen van problemen
Zoals al eerder gezegd:
CONTROLEER ALLE BEDRADING!
Als u nodig hebt om uw motor bedrading correct, kunt u een rendement op de top van de lus () functie. Hierdoor kan dat u tijd om over te schakelen van de motor draden rond. Doe dit totdat de robot wielen zijn zowel gaan vooruit. Zodra ze zijn, moet u zitten helemaal troep.
in het volgende voorbeeld:
void loop)
{
terugkeer; Plaats hier terug en upload om test/set draden.
Lees de sensoren elke 5ms en handelen.
Als (sensorrd.check ()! = 1) {}
terugkeer;
}
.
.
.
Vanaf de volgende handelingen uit het bot-lijn:
Vooraleer de bot voorsprong opwaarts, plaatsen waar de sensor CENTER is op de regel en links en rechts is uit de lijn. Zodra de macht behoort, de code zal het doen van een snelle en eenvoudige kalibratie. Zie code voor meer info.