Stap 3: De servo Motor
De servo heeft een 3 draads verbinding: macht, grond, en controle. De krachtbron moet voortdurend worden toegepast
De controle-signaal is pulsbreedte gemoduleerd (PWM), maar hier is de duur van de positieve lopende puls bepaalt de positie van de servo-as. Bijvoorbeeld, is een puls van 1.520 milliseconde de middenpositie voor een Futaba S148 servo. Een langere puls zorgt ervoor dat de servo schakelen naar een positie met de klok mee-van-center en een kortere puls de servo wenden tot een capaciteitsopbouwende-rechtsom-van-middenpositie.
Ik heb gebruikt Futuba s3003 servo - de verbinding is zeer eenvoudig de "+" & "-" gaat naar de L298 van bestuur zoals eerder beschreven. Het is belangrijk om te kijken naar de bedrijfsspanning van servo (in mijn geval zijn 4.8-6 V zie afbeelding hierboven), de signaal draad moet worden aangesloten op de GPIO output, normaal zijn wit of oranje
Beheersing van servomotoren in de raspberry pi kan lastig zijn maar dan is er zeer krachtige bibliotheek gehost @ RPIO. PWM, om het te installeren op de pi gebruik de volgende code
Meer weten over RPIO. PWM en de DMA gebruikt, verwijzen wij u naar de link https://pythonhosted.org/RPIO/pwm_py.html