'''ROBOT VIDEO'' '
Hier is een offsite link naar de video terwijl YouTube de ingesloten versie wordt verwerkt...
Ik heb dit Instructable voor de absolute n00by robot wannabe. Ik heb gemerkt een enorme sprong in het aantal beginners krijgen in de hobby en het aantal vragen "Hoe kan ik" lijken te worden montage. Misschien deze nederige kleine Instructable zal helpen een of twee maken hun eerste robot. Hier vindt u essentiële broncode aan het eind van dit Instructable.
Raak niet in paniek op het aantal stappen... Ik brak de robot neer in vele kleine kleine stapjes voor het gemak van volgende.
Dit kleine robot is niets meer dan een eenvoudige triplex-platform dat een paar van gemodificeerde model vliegtuig servo's draagt als het belangrijkste aandrijfsysteem, een microcontroller en een IR-sensor. Ik ontwierp in voldoende ruimte uit te breiden en op toevoegen. U moet zitten kundig voor bouwen in ongeveer 3 uur als u de onderdelen bij de hand hebben.
De microcontroller die ik heb gekozen is de OOPic R. Ik pakte deze micro omdat de tientallen ingebouwde objecten en monster codes het gemakkelijk voor de beginner maken opstaan snel gebruiksklaar. Zij kunnen worden gevonden van een van de grote robot-onderdelenleveranciers voor meestal minder dan 60 dollar. De starterskit te krijgen als er een programmeer kabel en batterij clip opgenomen.
U kunt een microcontroller gebruiken zolang u op een servo rechtstreeks aansluiten kunt (dat verkort de lijst, lol).
De servo's vermeld zijn alle Hitec HS-311 model vliegtuig servo's gevonden op bijna elke hobby winkel voor minder dan 10 bokken in sommige gevallen.
De IR-sensor is een Sharp GP2D12 analoge eenheid beschikbaar vanaf Digikey (www.digikey.com). Een van de GP2D12XXX analoge serie zal het werk doen.
Het staartwiel is een eenvoudige Dubro.20-.40 model vliegtuig 1" wiel met mount. Afhalen in de winkel van de hobby waar je je servo's.
De houten base is een stuk van schroot van 1/4 inch berken multiplex en de servo / sensor mount is een stuk van schroot van zowat alles houten. Ik gebruikte een stuk van spar.
Ik maakte de billet aluminium wielen zelf, maar u kunt elk wiel ontworpen voor bevestiging van de servo.
De rest van de robot bestaat uit een paar schroeven en sommige elektrische vulstukken.
Zonder de SPECAIL toevoegen op het eind kostte het me over $95.00 USD. De speciale stap voegt ongeveer 50 dollar.
Wees aardig, want het is mijn eerste Instructable.
