Stap 18: Test
Een licht schijnen op een sensor, en de tegenovergestelde motor moet draaien.
Schaduw van een sensor, en de tegenovergestelde motor moet stoppen.
Zorg ervoor dat de potentiomenter in de buurt van de middenpositie voor deze test. Deze tests niet werkt is de potmeter is ingesteld op de limiet zodanig dat er geen weerstand tussen de pennen van de potentiometer in gebruik.