Stap 4: opties
LED:
Optioneel kunt u een LED. Het PWM-signaal zal bepalen hoe helder het gloeit. Dus hoe sneller gaat de motor helderder de LED zal worden!
Sluit de anode (de + kant met het lange been) midden transistor been of negatieve kant van de motor - en sluit vervolgens de kathode (de - kant van de LED met het kortere been) aan het een 1 k-transistor die dan met de positieve kracht rail verbonden is.
Vermogen:
Voeden van de arduino met dezelfde accu als de motor is optioneel, maar handig. U hoeft niet te verbreken van de Vin pin wanneer u verbinding maakt met de USB te programmeren van de arduino, omdat "de Arduino Uno kan worden gevoed via de USB-aansluiting of met een externe voeding. De krachtbron is automatisch geselecteerd... externe voeding zal worden gekozen als het hoger dan 7.4V of zo is, anders USB macht. "- bron
Omgekeerde?
Dit circuit is zeer eenvoudig en alleen één motor in één richting rijdt. Hoewel ik heb het circuit gedupliceerd en gedreven een Draaistel Runt Rover mee (die heeft 6 motoren - reed ik de linker 3 motoren met één van deze circuits en het recht 3 motoren met de andere). Aangezien er geen omgekeerde u niet krijgen een volle tank stijl sturen maar het is zeker wendbaar (in feite ik bouwde een volgeling van de lijn met behulp van dit setup).