Stap 2: Operatie principe
PWM staat voor puls breedte modulatie. Dit betekent in feite het is een circuit dat is omgevormd in- en uitschakelen (pulserend) en u kunt wijzigen hoe lang er aan en hoe lang het is uitgeschakeld (dat is het deel van de modulatie).
In de wereld van de servo's, een PWM-signaal fungeert als soort van Morse code... een micro-controller in de servo leest de duur van elke puls en gebruikt die om te beslissen waar te draaien van de motor aan.
Deze snelheidsregelaar is echter gewoon volledig proportionele... dat wil zeggen: u kunt wijzigen (moduleren) de pols van helemaal uit tot alle de weg op en de motor gaat vanuit stilstand naar draait op volle snelheid. Als de puls is zodanig dat is aan de helft van de tijd en uit de helft van de tijd die de motor op 50% van zijn maximale snelheid blijken zal.
De transistor is het gebruik van die laag voltage / low amp pwm-signaal en het gebruik ervan om over te schakelen van een hoger voltage, hogere amp signaal gaande van de batterij naar de motor. Het fungeert als een versterker in deze zin.
Een voordeel van het gebruik van deze methode te wijzigen van de motor snelheid vs wijzigt de spanning is dat u van de motor koppel handhaven. Dit is omdat op een bepaald moment de motor is ofwel geheel of volledig uit.