Eenvoudige Animatronics met Servos en Arduino (5 / 5 stap)

Stap 5: Analoge Puppet Strings in een digitale wereld


Het ook het beperken van Ga de servo's puur met code. Wat we nodig hebben is een controller. Sommige marionet snaren zo te zeggen. Heb ik besloten om het gebruik van vier potentiometers van de schuifregelaar voor de ledematen en een roterende trim pot voor het hoofd. De schuifregelaars werden aangekocht bij Futurlec (Mono Sliding Potentiometers - 30 mm Travel) en de trimpot lag rond uit het beroemde elektronische Goldmine verrassing vak. Ik gebruikte ook een rechte hoek IDC header voor alle verbindingen, maar elk soort kop zal doen.

De eerste stap is om de schuifregelaars rechtstreeks aansluiten op de Arduino om de correcte oriëntatie. De positieve en negatieve terminals van de macht uit moeten verbinding maken met een van de uiteinden van de schuifregelaar en de Wisser pin moet verbinding maken met een analoge in op de Arduino. U kunt een multimeter gebruiken om te bepalen van de juiste verbinding als het niet meteen duidelijk. U bent op zoek naar een spanning die tussen nul en vijf volt varieert als u de schuifregelaar.

Gebruik de debug-vlag in de verstrekte code om uitgang voor seriële die zal u helpen bepalen de correcte oriëntatie van de pot. Eigenlijk wilt u gewoon een ledemaat om omhoog te gaan wanneer de schuifregelaar omhoog. Het is vrij gemakkelijk te krijgen van de richting verkeerd wanneer solderen, maar maak je geen zorgen als je doen omdat het kan worden gecorrigeerd door middel van de software.

Soldeer alles aan een perfboard zodra u tevreden met de werking van elke pot bent. Alle positieve verbindingen hield ik aan de ene kant en alle negatieve naar de andere. Zodra deze stap voltooid om te controleren dat alles correct was gesoldeerd was, nam ik een lezing van elke pin van de Wisser. Elke individuele wisser naar één van de pinnen een gesoldeerd dan de IDC-connector.

Wanneer alles voltooid is, moet u twee ingangen voor de kracht en vijf uitgangen voor elk van de potten. Schrijven van de schets aan de Arduino en sluit alles omhoog om te verifiëren dat het werkt.

Wat biedt de toekomst

-Sluit een paar LDRs of bewegingssensoren voor het bijhouden van verkeer voor het hoofd te volgen.
-Voeg een paar LED's voor de ogen.
-Maak het praten.
-Stuff alles in het lichaam en het draadloos maken.
-Wat anders?

Gerelateerde Artikelen

Eenvoudige thermostaat met behulp van Arduino

Eenvoudige thermostaat met behulp van Arduino

Het doel van dit project is om te maken een thermostaat die de temperatuur van een gloeilamp meet tijdens het gebruik van twee drempel temperaturen (tL een laagdrempelige variabele en tH wordt een hoge drempel variabele), die zal leiden tot de gloeil
Hoe maak je eenvoudig animatronics-deel 1: met behulp van de controller MAKE

Hoe maak je eenvoudig animatronics-deel 1: met behulp van de controller MAKE

hier is hoe het bouwen van eenvoudige animatronics met behulp van goedkope hobby servo's en de merk-controllerkit. Ik wilde dit zo eenvoudig mogelijk houden, dus er is geen programmeerkennis vereist en de elektronica tot een minimum worden beperkt, z
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter
Eenvoudige Wav speler met behulp van Arduino

Eenvoudige Wav speler met behulp van Arduino

Praten over met behulp van Arduino om muziek te spelen, is het de Arduino MP3 schild niet het eerste ding dat je verzinnen? Of misschien sommige geeks zullen overwegen over tone() functie? Ze zijn niet de dingen die ons onderwerp gaat over vandaag. W
Eenvoudig chatprogramma met Arduino Uno

Eenvoudig chatprogramma met Arduino Uno

Dit is mijn eerste post op Arduino projecten, zodat in plaats van te beginnen met de basics, ik iets nieuws proberen zal. In deze post ga ik doen een eenvoudig chatprogramma met behulp van twee Arduino Uno.Wat u nodig heeft voor het project:1. 2 x Ar
Eenvoudige Mac prank met behulp van Arduino (Update 22/03/10)

Eenvoudige Mac prank met behulp van Arduino (Update 22/03/10)

Hi,Ik ga u tonen hoe u een mac-gebruiker met behulp van slechts een paar eenvoudige onderdelen kan ergeren.Macs hebben een ingebouwde IR-sensor waarmee u ze met behulp van een apple remote te bestrijden, dit maakt hen een makkelijk doelwit voor deze
Automatische Home surveillancesysteem met behulp van arduino (eenvoudig en goedkoop)

Automatische Home surveillancesysteem met behulp van arduino (eenvoudig en goedkoop)

Het doel van mijn project is om automatische home surveillancesysteem zonder enige handmatige tussenkomst. In het algemeen andere surveillancesysteem is power ON TV en camera ontvanger moet elke keer. En het moet ook input van de gebruiker naar de we
RC zender voor USB-Gamepad met behulp van Arduino

RC zender voor USB-Gamepad met behulp van Arduino

Waarom moet ik dit doen?Als het gaat om vliegen RC vliegtuigen die gebruikmaakt van een simulator kunnen zijn een geweldige manier om je vaardigheden tijdens het laagseizoen of zelfs voor te bereiden voor uw eerste vlucht. Het grote nadeel aan het ge
Bouwen van uw eigen Talking Tom speelgoed met kras en Arduino

Bouwen van uw eigen Talking Tom speelgoed met kras en Arduino

Hou je van praten Tom? Wat over het maken van onze eigen interactieve (Arduino/Scratch) praten Tomspeelgoed?In dit instructable zal tonen we u hoe te bouwen van dit speelgoed met behulp van sensoren en bi-directionele Scratch <> - Arduino mededeling
RFID Reader met Servo

RFID Reader met Servo

In deze opdracht ga ik gewoon om u te vertellen over het maken van een eenvoudige schakeling met 2 LED's, een servo, een lezer RFID en een arduino uno.U moet:-2 LED (2 verschillende puzzleachtige)-een servomotor-een RFID reader en sleutel-een arduino
De eenvoudigste zoemer Tutorial; Met behulp van Arduino

De eenvoudigste zoemer Tutorial; Met behulp van Arduino

Hey Makers,Laat maken van een eenvoudige Quiz zoemer met behulp van Arduino!Stap 1: Wat kunnen we ermee?Wat kunnen we ermee?> quiz Game zoemer> speel wijsjes en veel meer...Stap 2:Vereiste dingen> Arduino Uno (kopen van Amazon.in) (kopen van Amaz
Mod Xbox 360 Controller met behulp van Arduino (MW3)

Mod Xbox 360 Controller met behulp van Arduino (MW3)

ik wilde kopen een modded controller chip om twee redenen een ze alleen het één ding doen en twee ze uit datum snel waardoor ze nutteloos voor nieuwe spellen. Dus de arduino die ik net pakte leek perfect, is het programmeerbare zin dat als er een upd
Intel Edison eenvoudige afstandssensor met Grove Ledbar Indicator en zoemer

Intel Edison eenvoudige afstandssensor met Grove Ledbar Indicator en zoemer

Dit is mijn eerste en "echt" eenvoudige project dat ik gemaakt met behulp van Intel Edison. De zoemer zal buzz, deze "eenvoudige" project zal het meten van afstand met behulp van ultrasone sensor en de Ledbar zal tonen hoe ver de afsta
Met behulp van een temperatuursensor de snelheid van een motor met behulp van arduino

Met behulp van een temperatuursensor de snelheid van een motor met behulp van arduino

Deze toepassing is eenvoudig slechts met behulp van de temperatuursensor LM35 met een arduino-kit om te controleren van een fan en wijzigen van de snelheid met betrekking tot de temperatuur gelezen door de micro-controller die in dit geval de arduino