Stap 1: Stap 1: conceptualisering en Design
We besloten om te gaan de weg van een coaxiale teller roterende rotoren setup voor onze voortstuwing. Deze setup laat ons toe om controle van de yaw van het vliegtuig door de differentiële rotatiesnelheid van de propellers aan te passen. In de orde beperken van het lichaam van de luchtstroom naar het centrum van het vliegtuig, ontwerpen wij een gehuld propeller-systeem als de luchtinlaat. Aan de onderkant van de luchtinlaat, is de luchtstroom opgesplitst in vier uitvoer leidingen die directe luchtstroom naar de kant van het gebied. De vorm van de uitvoer-leidingen waren zodanig dat zij voldoet aan de sferische meetkunde van een bol gevormd.
Voor de controle van de houding, die we willen doen weg met de conventionele stuurvlakken, dat is het kenmerk van de meeste vliegende machines. Dachten we aan onszelf, waarom niet de hele voortstuwing vergadering hiervoor gebruiken? De oplossing die we met kwamen is dit: het aandrijfsysteem is gemonteerd in een bolvormige kooi. Rechts onder monteren we een x-y vertaling stadium bedoeld voor het vervoer van het zwaarste onderdeel in de drone, de batterijen. Dus is wanneer het zwaartepunt (c.g.) van de batterij is in overeenstemming met de lijn van de stuwdruk, het vliegtuig in verticale vlucht of zweven. Wanneer de batterij is verschoven in een richting, de c.g. van het vliegtuig is verschoven, en dus het hele vliegtuig zal opnieuw oriënteren, stuwkracht regisseren in de tegenovergestelde richting. Dit soort c.g. besturing kan worden gevonden in deltavliegers en kleine one-man-helikopters.
Halverwege onze ontwerpfase, vonden we dat een gelijkaardig ontwerp is reeds geïmplementeerd in het departement of Electrical and Computer Engineering in de Universiteit van Toronto als een masterproef onderzoek. Hoewel de propellers zijn voor hun zaak niet gehuld.
We graauwtje ook een beetje in de elektronica probeert te gebruiken een 10 graden van vrijheid IMU (AltIMU 10) voor stabilisatie, maar dat werd gestopt halverwege gegeven de beperking van de tijd van de termijn voor de competitie.