Stap 5: Wijzig de elektronica
Deze stap is sterk aanbevolen, omdat het verandert uw servo in een autonome Lineaire actuator die met een microcontroller werken kan. Als u niet waarnemen zulks trede wilt, soldeer gewoon beide uiteinden van de DC-motor met de stroomkabel die bij de servo is geleverd.
Deze stap schakelt de eenvoudige DC motor in een volledig beheersbare motor, zodat u kunt instellen zijn snelheid en richting, met behulp van een L293D DC motor coureur. De schema's vindt u hier.
Je moet voor de servo tot een volledig beheersbare Lineaire servomotor, 5 draden in plaats van 3. Ik nam 2 servo's uit elkaar en sloot zich aan bij hun draden, maar u kunt elke 5 draden. Twee van de draden zal dienen als 5V en GND, en de andere drie zal dienen als inschakelen en richting controle pinnen.
Solderen pinnen van de L293D als volgt:
5V - pins 8 + 16 (soldeer 2 kleine draden met de draad gaat uit van de servo en sluit elk naar een overeenkomende pin)
GND - pin 4
Motor - pin 3 + 6
Inschakelen van de pin (nl) - pin 1
Controle pin #1 (In1) - pin 2
Controle pin #2 (In2) - pin 7
Zodra u klaar bent, aangrenzende soldeer punten met elektrische tape behandelen en duw het stuurprogramma in de lege plek in de behuizing (die gebruikt naar het huis van de feedback-systeem). Zorg ervoor dat u kunt sluiten de bodem daarna, kan zij eisen dat enige kracht maar u moet zitten kundig voor het goed sluiten. Vergeet niet dat de bodem zal worden geschroefd dicht wanneer we klaar, dus maak je geen zorgen als de bodem "terug" een beetje vecht.
Als u het stuurprogramma in de behuizing niet past, kunt u proberen trimmen van de chip pinnen zodat het minder ruimte inneemt.