Een kleine schakelaar en Potentiometer Box voor uw Arduino (3 / 4 stap)

Stap 3: Programmeren & testen

u kunt uw omschakelapparaat op welke manier u wilt gebruiken. Wat is hier opgenomen is een programmaatje van Arduino die de Switch Boxes staat, controleert en stuurt het via de USB-verbinding naar een computer (eenmaal elke 100 milliseconden). Ook is er een programmaatje geschreven bij de verwerking van de status van het vak weergeven. De code is allemaal zeer commentaar om te springen in en wijzigingen gemakkelijk hopelijk te maken.

Om het up and running.

Arduino:
Optie 1: (download en unzip)

• Download het bestand (07-POTB-Arduino-SerialSwitch.zip) van onderen en un-zip het in uw omslag van de Arduino. (standaard mijn Documents\Arduino\)
• Open de tabel in de ontwikkelomgeving van Arduino en download het naar uw Arduino.

Optie 2: (kopiëren en plakken)

• Kopieer de tekst van het programma van de Arduino (onderstaande (aanhangsel 1)
• Toegankelijk opwaarts naar de Arduino-ontwikkelomgeving. Plak de tekst en uploaden naar je board.

Verwerking van programma
Optie 1: Het downloaden van een exe

• Het downloaden van het bijgevoegde zip-bestand (07-POTB-Processing Switch Watcher (windows exe) .zip).
• Unzip het overal op uw computer.
• Uitvoeren van _POTB_SwitchWatcher.exe.

Optie 2: Processing-Source downloaden

• Het downloaden van het bijgevoegde zip-bestand (07-POTB-Processing Swtch Watcher (bron) .zip).
• Unzip overal op uw computer.
• Open (_POTB_SwitchWatcher.pde) in de ontwikkelomgeving Processing en uitvoeren en geef aan uw harteninhoud.

Om uit te voeren

• Start het programma.
• Klik op de poort van de Comm die je Arduino aan is gekoppeld.
• Bekijk de wijzerplaten draaien terwijl je spin jouwe.

Aanhangsel 1: Arduino Code

 /* * Potentiometer and Switch Box (POTB) - Serial Updater * For more details visit: http://www.oomlout.com/ * * Behaviour: Will feed the state of the 5 plugged in potentiometers and three switches to a connected PC every 100 ms. * * Wiring: Twist Potentiometer (01) - analog 1 * Shoulder Potentiometer (02) - analog 3 * Elbow Potentiometer (03) - analog 2 * Wrist Potentiometer (04) - analog 4 * Gripper Potentiometer (05) - analog 0 * Switch 1 - pin 02 * Switch 2 - pin 03 * Switch 3 - pin 04 * * License: This work is licenced under the Creative Commons * Attribution-Share Alike 3.0 Unported License. To * view a copy of this licence, visit * http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ * or send a letter to Creative Commons, 171 Second * Street, Suite 300, San Francisco, California 94105, * USA. * */ //-------------------------------------------------------------------------//START OF POTENTIMETER BOX PREAMBLE//Defining constants corresponding to the pin each Potentiometer is plugged into //change to whatever you are using them for#define TWIST_POT 1 #define SHOULDER_POT 3 #define ELBOW_POT 2 #define WRIST_POT 4#define GRIPPER_POT 0 //Defining constants corresponding to the pin each Potentiometer is plugged into //change to whatever you are using them for#define SWITCH_1 2#define SWITCH_2 3#define SWITCH_3 4//Gets everything up and runningvoid setup() { Serial.begin(9600); //Starts the serial port potbSetup(); //sets the state of all neccesary //pins and adds servos to your sketch}//The main program loopvoid loop() { potbSendData(); //sends the current switch and potentiometer data delay(100); //waits 100 ms}//------------------------------------------------------------------------//START OF POTENTIOMETER AND SWITCH BOX (POTB) ROUTINES/* * sets up the appropriate digital inputs and outputs for your potentiometer * and switch box*/void potbSetup(){ pinMode(SWITCH_1, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_1, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on pinMode(SWITCH_2, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_2, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on pinMode(SWITCH_3, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_3, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on }void potbSendData(){ Serial.print("POTB Data"); Serial.print("%SWITCH_1="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_1)); Serial.print(" %SWITCH_2="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_2)); Serial.print(" %SWITCH_3="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_3)); Serial.print(" %TWIST_POT="); Serial.print(getPotData(TWIST_POT)); Serial.print(" %SHOULDER_POT="); Serial.print(getPotData(SHOULDER_POT)); Serial.print(" %ELBOW_POT="); Serial.print(getPotData(ELBOW_POT)); Serial.print(" %WRIST_POT="); Serial.print(getPotData(WRIST_POT)); Serial.print(" %GRIPPER_POT="); Serial.print(getPotData(GRIPPER_POT)); Serial.print(" "); Serial.println();}int getPotData(int potNumber){ return analogRead(potNumber);}int getSwitchData(int switchNumber){ return digitalRead(switchNumber); } //END OF POTENTIOMETER AND SWITCH BOX (POTB) ROUTINES//---------------------------------------------------------------------------