Edison Robotic Arm (3 / 3 stap)

Stap 3:-mechanische Hardware

Hebben eerder gewerkt met hout op basis van projecten, het was een makkelijke beslissing voor mij op het materiaal dat ik wilde gebruiken om te bouwen van deze robotarm. Het hout dat wordt gebruikt in dit project wordt volledig gerecycled en hergebruikt. Op uitgezonderd mij sommige tijd en geld als goed :) en zijn altijd leuk om oude spullen hergebruiken voor iets nuttigs.

De arm is verdeeld in segmenten voor eenvoudige montage. De segmenten zijn als volgt

1) de base

2) ondersteuning 1 (2 stuks)

3) steun 2

4) link 1

5) link 2

6) aansluiting 1

7) connector 2

8) arm 1

9) arm 2

10) grijper/klauw

Assemblage stappen

1) base en zowel de ondersteuning 1 samen worden opgelost

2) zowel Support 1 met elkaar zijn verbonden met de hulp van Connector 1.

3) support 1 heeft Motor 1 bevestigd aan het

4) steun 2 heeft Motor 2 vaste ernaar en deze aangesloten op de Support-1 zonder de motor.

5) de twee sub-koppelingen van Arm 1 met behulp van Connector 1 herstellen en repareren op Motor 1

6) fix Link 1 Motor 2.

7) verbinden Link 2 met Link 1

8) de twee sub-koppelingen voor Arm 2 met behulp van Connector 2 herstellen

9) connect Link 2 met de verzamelde Arm 2

10) de klauw te monteren en repareren van de 2 servomotoren.

11) Maak de klem vast op Arm 2

12) Gefeliciteerd de Arm is voltooid :)