Stap 2: Stap 2:-elektronica
Nu begint de pret deel:). Het verbazingwekkende van Intel Edison is de cross programmering compatibiliteitsoptie heeft. Na al gewerkt op Ardunio, was het gemakkelijk programmeren de Intel Edison.
De elektronica zijn vrij eenvoudig en duidelijk. Ik heb 2 gericht gelijkstroommotoren begroot op 12 V en 1.6 A op geen belasting en 2 servomotoren gebruikt. Met de motor driver had ik uit een eerder project stond me enige vrijheid als het ging om de controle van de motoren. 1 motor regelt de Arm 1, 1 motor stuurt de Link 1 en 2 van de Arm. 1 servomotor bepaalt het openen en sluiten van de grijper terwijl 1 servo Hiermee bepaalt u de rotatie van de grijper. Heb ik besloten om een vreugde-pad met een joystick, opgenomen in de giveaway, en sommige drukknoppen voor de werking van de motoren. De servomotoren gebruikt zijn TowerPro Micro sevo