Stap 4: Een proefbank testen en installeren van de Arduino
Ik had de meeste componenten individueel getest, maar om een idee van hoe het hele ding ging om te werken ik heb sommige proefbank testen. Met behulp van een breadboard prototyping legde ik uit hoe ging alles aan elkaar koppelen. Zonder het krijgen in teveel detail, de brakelight LEDs zijn elk op hun eigen timer die toen ontwapend flitser heen en weer. Voor het begin van dit, dat u wilt gebruiken een ESC kalibreren routine voor het instellen van de maximale en minimale pols op het gaspedaal. Wanneer niet gewapend de arduino houdt het ESC gashendel cut. Bij geduwd gedurende 3 seconden, de knop "ARM" in de rug begint de arduino polling de afstandsmeter. Als de afstand lezen oneindig is (0), het gaat volle snelheid vooruit. Als de afstand niet-0 is, wordt het schalen terug afhankelijk van hoeveel ruimte er is. Als de afstand is lezen minder dan 25 cm, het snijdt de motor volledig. Als terwijl de knop "ARM" gewapend wordt geduwd voor langere tijd de motor wordt gesneden.
Neem dan gerust contact met mij opnemen als u de code voor dit.
Ik geboord zodat wijziging van het Wetboek van de arduino na wordt gebouwd, een extra gat te staan toegang toe tot de micro USB-poort. Na het solderen in de afstandsmeter, LED, ESC en knop verbindingen, schuif ik alle stukjes op zijn plaats. Ik dan hout puttied het omhoog en geschuurd het neer, hetzelfde als het ESC aan de voorkant.
