Stap 2: De beschrijving van het Circuit:
STUKLIJST:
Hoeveelheid | Beschrijving | RefDes |
1 | 12V DC POWER_SOURCES | |
4 | CAP_ELECTROLIT, 220uF | C6, C9, C1, C4 |
2 | CAP_ELECTROLIT, 470uF | C3, C2 |
2 | CONDENSATOR, 100nF | C5, C7 |
1 | CAP_ELECTROLIT, 100uF | C8 |
2 | DIODES_1N4001 | D1, D2 |
2 | VCO IC | XR2209, XR2209_2 |
1 | POTENTIOMETER, 100kΩ | R2 |
2 | Trimmer, 10kΩ | R6, R15 |
1 | Trimmer, 2kΩ | R7 |
1
WEERSTAND, 100kΩ
R9
6
WEERSTAND, 10kΩ
R5, R3, R4, R1, R16, R18
6
WEERSTAND, 1kΩ
R13 R14, R11, R10, R17, R12
1
WEERSTAND, 200Ω
R8
1
SG90 Servo
Servo
1
VOLTAGE_REGULATOR, LM317LM
U2
1
VOLTAGE_REGULATOR, LM7805CT
U3
1
OPAMP, LT1014CN
U1
1
MOS_3TEN, 2N7000
Q1
1
5V relais
X1
Anderen: een klein project vak hookup draden, PCB, sommige koelbloedig en schroeven, een stukje plastic bord, een klein stukje ¾ aluminium hoek.
Voeding:
Ik gebruik D1, U2, C5, C6, R7 en R8 samen om 9V DC vanaf 12V DC voor het aandrijven van het circuit. Voor servo gebruik ik LM7805 om 5V DC. C8, R18, Q1 en Relais X1 is samen een tijd vertraging circuit. De vertraagde tijd is ongeveer 3-4 seconden. Het doel van het circuit van de vertraging is te laten het PWM-circuit te settelen eerste voordat ik overga op de servo.
Servo positie PWM circuit:
XR2209_2, C7 en R9 is samen een driehoek golf generator. F = 1/C7R9 = 100Hz. Ik gebruik de opamp LT1014 als vergelijkingslocatie. Door het vergelijken van de spanning op Pin 9 en 10 van de Pin, zal Pin8 een blokgolf genereren. De frequentie is hetzelfde als de driehoek golf en de taakcyclus is ingesteld door de spanning van de Pin9.
Servo houd tijd PWM circuit:
XR2209, C1, C2, C3, R1, R2, R3, R4 en R5 is samen een blokgolf-generator. De frequentie wordt vastgesteld door de C2, C3, R1 en R2. U1B, R11 R12, R13 en R14 is samen een samenvatting versterker. Het vat de blokgolf signaal van R6 en de spanning van de verwijzing van R15.
Aanpassing van het circuit:
Instellen van de spanning op U1A Pin3 op nul door R6 aan te passen om aan te passen de neutrale positie van de servo, en pas vervolgens R15. Wanneer de spanning U1A Pin3 nul is, de output op Pin7 van U1B is een constante DC spanning, en de output van U1C is een 100Hz blokgolf met een vaste taakcyclus die R15. Langzaam aanpassen R6 om de positie van de servo te wijzigen. Het standpunt houdt tijd is ingesteld door R2.
Mechanische installatie:
Ik gebruik een BioRad cel teller tellen dia verpakking vak als de behuizing van het circuit, en het werkt perfect. Voor de montage van bestuur gebruik ik een kladje FR4 bestuur. Ik drie vulstukken gebruiken bij het positioneren van de pipet dispenser en twee vulstukken plaatst u de behuizing en knip ik twee kleine stukjes aluminium blad aan de montage van de pipet dispenser en behuizing. Ik ook toevoegen in een klein stukje van aluminium hoek de FR4 board zodat de hele kit kan worden geklemd op een stand.