Draai een normaal Pipetteer Dispenser aan een automatische Repeater (1 / 3 stap)

Stap 1: De oplossing:

1^st poging: aan het begin, ik dacht dat de pipet dispenser aangeblazen/werpt het medium in de pipet door het veranderen van de pomp verplaatsen richting binnen de pipet dispenser. Als ik een PWM-circuit in de pomp controle circuit om te controleren van de pomp verplaatsen richting toegevoegd (bijvoorbeeld wanneer het PWM-signaal te hoog is, de pomp draait naar één richting, en wanneer het PWM-signaal laag is, de pomp draait om een andere richting), het kan het probleem oplossen. Helaas, de dispenser Pipet werkt niet op die manier. Nadat ik de pipet dispenser opende, vond ik dat de pomp in de pipet dispenser altijd naar één richting wordt verplaatst, en het zuigen/uitwerpen wordt gedaan door het mechanisch indrukken van de kleppen, de stroomrichting van de lucht in de buis te wijzigen. Ik heb om iets te druk op de omhoog/omlaag-knop mechanisch te ontwerpen.

2^nd poging: heb ik besloten om het gebruik van de beschikbare onderdelen binnen mijn lab het ontwerpen van een PWM circuit te beheersen een servo om druk op de up/down knop. Het standpunt houdt van tijd van de servo (de duur van de druk op de knop omhoog/omlaag) moeten verstelbaar, en de positie van de rotatie van de servo moet herhaalbaar. Het circuit ik ontwierp bevat twee hoofdonderdelen: een PWM circuit om te controleren de positie van de servo en een ander PWM circuit om te controleren de tijd van het bedrijf.