Stap 32: Program het robotachtige mechanisme
Hier is de Code van de Arduino. Voordat u de code uploaden / programma om je board Arduino Uno, zorg ervoor dat de Pololu Motor stuurprogrammabibliotheek installeren. Ook, vergeet niet de TX-RX-lijnen van de Bluetooth-module verbreken met de Arduino. Dit wordt gedaan om te voorkomen dat de Bluetooth-module uit te bemoeien met de Arduino tijdens het programmeringsproces.
`
Weet niet hoe te installeren van een Arduino-bibliotheek? De instructies hier vinden! (Klik op mij).