Stap 5: Deel 5: aansluiten van de circuits
Inleiding tot de circuits in details
De afstandsbediening-controle-hovercraft vereist een circuit, met gespecialiseerde functies:
1. het Arduino circuit: ontvangt signalen van de afstandsbediening.
Hiermee bepaalt u de twee kernloze motoren door de DC-Motor controle module.
Hiermee bepaalt u de snelheid van de brushless motor door middel van de snelheidsregelaar.
2.Power:
• Arduino Board en kernloze motoren aandelen de + 9.6V DC batterij.
• Brushless Motor en snelheid controller deelt de 11.2 V DC batterij.
• Arduino board voorziet in elektriciteit DC-Motor controle Module en draadloze Module.
• De afstandsbediening gebruikt twee AAA-batterijen.
3. de hijs systeem bestaat uit een getunnelde (V04 Changesun RC50/11 50mm EOF) en de controle van de snelheid van een 40A.
4. de propeller-systeem bevat een 55mm 370 ducted borstel fan.
5.TheDirection-controlerende systeem bevat twee kernloze motors en een MH910 DC motor driver board. De twee kernloze motoren zijn hetzelfde. Wij duiden hen als MOTOR1 en MOTOR2
Sluit de materialen.
(I) Sluit de draadloze PS2-module
1. Sluit PIN1 van de draadloze module aan PWM12 van de Arduino board.
2. verbinden met PIN2 van de module PWM11 van de Arduino board.
3. Sluit PIN4 van de module met GND van de Arduino board.
4. Sluit PIN5 van de module aan 3,3 v van de Arduino board.
5. Sluit PIN6 van de module aan de PWM10 van de Arduino board.
6. verbinden met PIN7 van de module PWM13 van de Arduino board.
II. de hijs systeem aansluiten
1. Sluit de stekkers van de mannelijke banaan van de borstelloze motor aan de vrouwelijke banaan stekkers van de controle van de snelheid.
2. Sluit de stekker van de T van de motor met de T-stekker van
de batterij van de 1550mAh.
3. Sluit de witte draad van de controle van de snelheid tot PWM8 van de Arduino board en de zwarte draad aan PIN1 van de brood-bestuur.
4. PIN3 van het brood bord verbinden met GND van de
Arduino board.
(III). de propeller systeem aansluiten
Sluit de stekker van de borstel-motor aan op de stekker van de gele batterij.
IV. de richting-controlerende systeem aansluiten
1. Sluit + 5V van de bestuurder bestuur + 5V van de Arduino board.
2. Sluit de VIN van de stuurprogramma-bestuur aan OUT + van de voltage regulator module, en sluit de GND aan de kant van de VIN OUT-van de voltage regulator module.
3. Sluit IN + van de bestuurder van bestuur aan het positieve van de 1550mAh batterij, en IN - aan de negatieve van de batterij. Gebruik een voltage meter om de regelgever module aanpassen totdat de uitgangsspanning is gelijk aan + 7.5V.
4. Sluit de GND op de + 5V kant van de bestuurder-bord met PIN2-van de Raad van bestuur van brood.
5. Verbind IN1 van het stuurprogramma bord met PWM7 van de Arduino board.
6. Sluit IN2 van het stuurprogramma bord met PWM4 van de Arduino board.
7. Sluit 3 van de stuurprogramma-bestuur met PWM3 van de Arduino board.
8. Sluit IN4 van het stuurprogramma bord met PWM2 van de Arduino board.
9. Sluit PIN1 van MOTOR1 aan OUT1 van de bestuurder van bestuur.
10. Sluit PIN2-van MOTOR1 aan OUT2 van de bestuurder van bestuur.
11. Sluit PIN1 van MOTOR2 aan OUT3 van de bestuurder van bestuur.
12. Sluit PIN2-van MOTOR2 aan OUT4 van de bestuurder van bestuur.
13. Sluit ENA van de bestuurder van bestuur aan de PWM6 van de Arduino board.
14. Sluit ENB van de bestuurder van bestuur aan de PWM5 van de Arduino board.
