"DIY - de uitstekende lijn TRACER ROBOT zonder MICROCONTROLLER" (2 / 7 stap)

Stap 2: schematische:


Nu kijken zorgvuldig na circuit Diagram & het circuit op brood bord eerst uitproberen.
Als het goed is werkt ga naar het maken van de PCB-versie. de PCB voor het project is zelfgemaakte PCB thats
Hier wordt weergegeven.
Deze lijn Tracer Robot gebruikt het grootste deel oftewel de populer IC chip -IC L293D de motor driver IC / H - brug IC!!!
Het schema toont de pin - to - pin Connecties van L293D!!!

Ik heb dit uitgevoerd circuit op het breadboard eerst om bevestiging en daarop de definitieve ckt wordt uitgevoerd op de PCB.

Hoewel deze schema het gebruik van optoisolators toont, heb ik gebruikt het eenvoudige LED's (wit) & de LDR als sensoren.
U kunt fotodiodes als alternatief voor de LDR, maar het vereist verandering daarin wordt sensing frequentie als gevolg van verschil tussen de snelheid van het licht geabsorbeerd door het in dag en nacht. (CNY70 IS ZEER BESTE OVER AL DEZE).

Afhankelijk van de waarde van de POT u zijn keuze maar tussen waaier van sensoren frequentie.

Te maken van lijn VOLGELING ROBOTS ik heb geprobeerd veel verschillende motoren als speelgoed motor, motor van DVD-speler, cassetterecorder motor,
en zo verder. Maar ik begrijp eindelijk dat deze motoren niet werkt voor deze robot.
Daarom heb ik de 12 v DC motorreductoren met 150 RPM gebruikt.
u kunt het gebruiken van 3 of 6 v DC gericht ook motoren.

Opmerking: De PCB & de hele beschrijving is nu gemakkelijk online beschikbaar. Ga via de link:http://electronicsforu.com/diy/hardware-diy/simple-line-following-robot

Gerelateerde Artikelen

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Huisgemaakt lijn tracer robot

Huisgemaakt lijn tracer robot

In deze instructables zal ik u tonen hoe een lijn tracer om robot te maken zonder gebruik te maken van enige vorm van microcontroller.Het is eigenlijk werkt op het terrein van de weerkaatsing van het licht is meer van Witter oppervlak dan zwarte oppe
Eenvoudige draadloze Robot zonder Microcontroller

Eenvoudige draadloze Robot zonder Microcontroller

Een robot die hoeft niet elke vorm van programmeren of complexe circuit te bouwen, dit is een complete beginner robot, iedereen kan dit doen zonder veel kennis over elektronica, alles wat je nodig hebt is de juiste componenten en de juiste plaatsing
DIY eenvoudige vlam na Robot zonder Microcontroller

DIY eenvoudige vlam na Robot zonder Microcontroller

Dit is een leuk om te doen van de robot. Het begin van de robot om te bewegen als de sensor vlam detecteert, wees voorzichtig bij het gebruik van een lichter of ander element gebruiken voor vlam.Vereiste onderdelen:1 x Castor wiel2 x wielen2 x Gear M
DTMF ROBOT (zonder microcontroller)

DTMF ROBOT (zonder microcontroller)

HALLO VRIENDEN!In dit instructable i 'm gonna mijn project... met u delen!Intro:-Dit project is gemaakt voor het project expo wedstrijd in ons college (JNTUCEA)...Deze DTMF ROBOT kan worden bediend vanuit overal met behulp van gesprek... en dit is on
WLT 1.0 (lijn tracer)

WLT 1.0 (lijn tracer)

Hi!Dit is mijn eerste lijn tracer robot. Ik heb het over 1 of 2 jaar geleden.Lijn Tracer is een robot die een zwarte lijn op witte achtergrond volgt.Stap 1: Hoe werkt het?De zwarte kleur niet het licht reflecteren maar wit doet. De lijn is zwart op e
Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Obstakel te vermijden Robot met IR-sensoren zonder Microcontroller

Nou dit project is een ouder project, maakte ik het in 2014 in de maand juli of augustus, dacht dat het met jullie te delen. Zijn een eenvoudige belemmering vermijden robot die maakt gebruik van IR-sensoren en werkt zonder microcontroller. De IR-sens
Volgeling lijn zonder microcontroller

Volgeling lijn zonder microcontroller

Het is een machine die volgt op een lijn, een zwarte lijn op wit oppervlak of vise versa. Voor Beginners is het gewoonlijk hun eerste robot om mee te spelen. In de volgende stappen zal u volledig begrijpen het concept van de volger van de lijn.Nu gaa
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
Arduino lijn volgende Robot voor Beginners

Arduino lijn volgende Robot voor Beginners

* Updated GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() {   // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() {   // a variable created in here doesn't exist in setup } bron wilt opnemen meer prijzen, informatie en bovenkant/bodem/wiel sjablon
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I