Stap 9: Accuspanning
We een extra spanning divider aan het schild om te meten van de spanning van onze batterij gesoldeerd. We vonden dat dit de beste manier om te berekenen hoeveel eigenlijk onze batterij is opgeladen was. De uitgangsspanning van de batterij is tussen 14-11V; verminderen als het wordt geloosd. We vonden deze tabellen die verband houden met de uitgangsspanning van de batterij met de accustatus kosteloos in percentage waarden voor een 12V leiden zuur accu. We kunnen de ramingen van deze grafiek, maar we zullen het later verder kalibreren. We kunnen uiteindelijk een LCD-scherm toevoegen aan uitlezing van het percentage batterij wordt opgeladen op onze arduino. Deze uitlezing kan worden gecodeerd door een heleboel "als" verklaringen gewoon als volgt opgebouwd:
if(batteryVoltage<12) {}
batteryPercent =. 7;
}
Omdat de batterij alleen tot 15V het absolute worst case scenario uitgangen, kozen wij 2.2 K en 1 K weerstanden voor onze voltage divider. Deze scheidingslijn werkt hetzelfde als onze motor voltage divider. De afbeelding hierboven toont de weerstanden voor de spanning scheidslijn op ons bord.
Opmerking: batterijen degraderen na verloop van tijd en verandert de capaciteit waarnaar een batterij kunt opladen, het percentage gratis grafieken wijzigen.